[发明专利]一种锂电池自动化梯级拆解与回收装置

权利要求书

1.一种锂电池自动化梯级拆解与回收装置，其特征在于：包括底板(1)以及依次固定在底板(1)上端的电池包拆解机构(4)、电池包碎屑去除机构(5)、电芯拆解机构(6)和卷芯与壳体分离机构(7)，所述的电池包拆解机构(4)包括电池包拆解用支架(41)、设置在电池包拆解用支架(41)中央凹槽处的电池包传送带(42)，所述的电池包拆解用支架(41)上端左侧设置有相机支架(43)和若干个水平切割支架(44)，所述的电池包拆解用支架(41)上端右侧设置有若干个竖直切割支架(45)，所述的相机支架(43)上固定有CCD相机(431)，每个水平切割支架(44)上均设置有高度调节用通槽(442)，高度调节用通槽(442)内通过滑动配合设置有水平激光切割器(443)，每个所述的竖直切割支架(45)上端均设置有线性电机组(451)，每个线性电机组(451)上均连接有竖直激光切割器(452)，所述的电池包拆解用支架(41)下端倾斜设置有电池包下料滑槽(46)；

所述的电池包碎屑去除机构(5)包括电池包碎屑分离用料箱(52)，所述的电池包碎屑分离用料箱(52)下端对称设置有四根料箱支撑杆(51)，料箱支撑架(51)固连在底板(1)上端，所述的电池包下料滑槽(46)位于电池包碎屑分离用料箱(52)上侧，所述的电池包碎屑分离用料箱(52)左侧外壁上固连有碎屑分离用电机(53)，电池包碎屑分离用料箱(52)内侧水平设置有搅拌棒(54)，所述的碎屑分离用电机(53)穿过电池包碎屑分离用料箱(52)的左壁与搅拌棒(54)相连接，所述的电池包碎屑分离用料箱(52)底部开有电池包碎屑用漏槽(521)，所述的电池包碎屑分离用料箱(52)后侧设置有电芯下料滑槽(55)；

所述的电芯拆解机构(6)位于电芯下料滑槽(55)下方，所述的电芯拆解机构(6)包括电芯拆解用支架(61)、设置在电芯拆解用支架(61)中央凹槽处的电芯传送带(62)，所述的电芯拆解用支架(61)左侧上端设置有电芯拆解用气动滑轨(671)，所述的电芯拆解用气动滑轨(671)上滑动配合有电芯拆解用滑台，所述的电芯拆解用滑台前端设置有电芯正极破碎电机(672)，电芯正极破碎电机(672)机轴上连接有电芯正极破碎盘(673)，所述的电芯拆解用支架(61)右侧上端设置有电芯夹具支架(65)，所述的电芯夹具支架(65)下端设置有第一伸缩式气动夹手(66)，所述的电芯拆解用支架(61)后侧设置有正极极片分离用下料滑槽(68)，所述的正极极片分离用下料滑槽(68)上设置有极片分离用漏孔，所述的正极极片分离用下料滑槽(68)正下方设置有正极极片收集盒(69)，卷芯与壳体分离机构(7)位于正极极片分离用下料滑槽(68)下端。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动化梯级拆解与回收装置，其特征在于：所述的卷芯与壳体分离机构(7)包括卷芯与壳体分离用支架(71)、设置在卷芯与壳体分离用支架(71)中央凹槽处的卷芯与壳体分离用传送带，所述的卷芯与壳体分离用支架(71)右侧上端设置有卷芯与壳体分离用气动滑轨(721)，所述的卷芯与壳体分离用气动滑轨(721)上滑动配合有负极极片破碎用滑台，所述的负极极片破碎用滑台前端设置有负极极片破碎电机(722)，负极极片破碎电机(722)机轴上连接有负极极片破碎盘(673)，所述的卷芯与壳体分离用支架(71)右侧上端还设置有壳体夹具支架(73)，所述的壳体夹具支架(73)下端设置有第二伸缩式气动夹手(74)和连接座(75)，所述的连接座(75)上设置有气动推杆(76)，所述的气动推杆(76)前端设置有卷芯夹具(761)，所述的气动推杆(76)下侧设置有卷芯收集盒(77)，所述的卷芯收集盒(77)位于底板(1)上端。

3.根据权利要求2所述的锂电池自动化梯级拆解与回收装置，其特征在于：所述的卷芯与壳体分离用支架(71)后端设置有壳体分离用下料滑槽(78)，壳体分离用下料滑槽(78)上设置有负极极片漏孔，所述的壳体分离用下料滑槽(78)正下方设置有负极极片收集盒(710)，壳体分离用下料滑槽(78)下方前侧设置有壳体收集盒(79)，所述的负极极片收集盒(710)、壳体收集盒(79)均设置在底板(1)上端。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动化梯级拆解与回收装置，其特征在于：所述的水平激光切割器(443)上连接有高度调节旋钮(441)。