[发明专利]一种腹部垫折叠机

说明书

技术领域

本发明属于医疗用品生产技术领域，具体涉及一种腹部垫折叠机。

背景技术

人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术。现有腹部垫的生产通常采用半自动化，首先将整卷的纱布切成块，然后折叠为四层。如果采用人工折叠，额外的人工成本不利于成本控制，且生产效率不高；如果采用机器折叠，现有技术中的纵横两个方向对折需要两个折叠设备分别进行折叠，中间通过旋转机构或者传送带传输，不但设备成本很高，占用空间较大且时间耗费较多，折叠效率难以提升。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种免去人工成本、断料精确、折叠迅速效率高、设备成本较低、结构紧凑占用空间小的腹部垫折叠机。

一种腹部垫折叠机，包括机架以及依次设置在机架上的用于纱布放料的放料装置、用于纱布送料的送料装置、用于准确裁切纱布成所需大小的断料牵引装置以及用于将纱布折叠并出料的折叠出料装置；

所述折叠出料装置，包括横向折叠机构和纵向折叠机构；

所述横向折叠机构，包括横跨机架两侧并在水平平台上相互平行的两根折叠转轴，所述两根折叠转轴分别通过步进电机驱动，所述折叠转轴上设有多个对折杆，所述对折杆垂直于所述折叠转轴；

所述纵向折叠机构，包括在两根折叠转轴的中间上方位置竖直设置且与折叠转轴垂直的对折板，所述对折板顶部设有让所述对折板竖直上下运动的折叠伸缩机构，所述水平平台与对折板对应的位置设有让所述对折板在竖直方向上通过的过板槽，在所述过板槽下方设有与所述对折板配合的两个并排的对折传递辊，所述对折传递辊通过步进电机驱动。

作为优化，所述折叠出料装置还包括出料机构；所述出料机构包括设置在所述对折传递辊下方的传送带，所述传送带沿传送方向略向下倾斜，所述传送带通过两个传送转轴安装在机架上，所述传送转轴通过步进电机驱动。

作为优化，所述折叠伸缩机构通过安装板设置在机架上，所述对折板两侧还设有竖直的导杆，所述导杆向上穿过设置在所述安装板上小孔。

作为优化，所述断料牵引装置，包括切刀机构和夹布牵引机构；

所述切刀机构，包括刀刃相对的上刀和下刀，所述上刀顶部设有控制所述上刀沿竖直方向移动的切刀伸缩机构，所述切刀伸缩机构通过支架固定安装在机架上。

作为优化，所述夹布牵引机构，包括夹布结构和牵引结构；

所述夹布结构，包括底板和设置在底板上的立板，所述立板上设有夹布伸缩机构，所述夹布伸缩机构的伸缩端连接有用来夹布的夹板，所述夹板可旋转地安装在所述底板上；

所述牵引结构，包括链条齿轮轴以及安装在所述链条齿轮轴上的链条，所述底板底部安装在所述链条上，所述链条齿轮轴通过伺服电机驱动。

作为优化，所述立板上左右对称设有两个夹布伸缩机构，所述放料装置、送料装置、切刀机构还关于所述折叠出料装置对称地设置在所述折叠出料装置的另一侧。

作为优化，所述送料装置，包括送卷机构、过布结构和止退结构；

所述送卷机构，包括主动辊和压在所述主动辊上的从动辊，所述主动辊与送卷电机输出端连接，所述从动辊通过从动摇臂结构与从动伸缩机构连接；所述从动摇臂结构包括从动摇臂转轴以及安装在从动摇臂转轴上的从动摇臂，所述从动摇臂一端与从动辊连接，另一端与从动伸缩机构连接；所述从动摇臂转轴安装在机架上；

所述过布结构，包括竖直设置在机架上的齿条以及设置在所述齿条上能够沿所述齿条上下移动的张力辊，所述张力辊两端设有与所述齿条相配合的张力辊齿轮；

所述止退结构，包括横向设置且位置对应的上压紧板和下压紧板，所述上压紧板上侧通过止退摇臂结构与止退伸缩机构连接；所述止退摇臂结构包括止退摇臂转轴以及套设在止退摇臂转轴上的止退摇臂，所述止退摇臂一端与上压紧板连接，另一端与止退伸缩机构连接；所述止退摇臂转轴安装在机架上。

作为优化，所述主动辊和从动辊分别采用钢辊和胶辊，所述上压紧板和下压紧板是扁铁或扁钢。

作为优化，所述放料装置包括放卷机构和折边机构；

所述放卷机构，包括裹有纱布的纱布辊、过布辊和放卷驱动装置，所述放卷驱动装置的输出端与纱布辊连接。

作为优化，所述纱布辊可以采用气涨轴，所述放卷驱动装置可以采用磁粉电机。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用在同一设备的水平和竖直两个方向上设置折叠机构，结构紧凑占用空间小，节省成本，折叠迅速效率高；