[发明专利]一种动态传感器结构

说明书

技术领域

本发明属于传感器技术领域，具体地说，涉及一种动态传感器结构。

背景技术

扭矩传感器又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪等，扭矩传感器是用于对各种旋转或非旋转机械部件进行扭转力矩感知和检测的装置，其能够将扭力的物理变化转换成精确的电信号。动态传感器是在扭矩传感器的基础上进一步的改进，用于电动自行车中轴力矩感应，由于电动自行车的中轴是持续不断转动的，因此一般的动态传感器的安装，都需要特制的五通配合，同时因车架空间的限制，要设置双边轴扭变形的动态传感器便受到局限，所以现时市面的动态传感器只能安装在中轴侧，是单边的力矩感应。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够适用于现有车架，提供双边力矩感应的动态传感器。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种动态传感器结构，包括定子和转子，所述转子贯穿放置在所述定子中部，所述定子包括左工具头、左牙碗、右工具头与右牙碗，所述左工具头固定在所述左牙碗左端，所述右工具头固定在所述右牙碗的右端，所述左牙碗与所述右牙碗相吻合，所述转子包括轴心、扭力套、应变式传感器与锁紧螺母，所述扭力套套设在所述轴心上，所述应变式传感器固定在所述扭力套上，所述轴心的左端设有外螺纹，所述锁紧螺母设有与所述外螺纹相吻合的内螺纹，所述扭力套与所述右工具头相匹配，所述锁紧螺母与所述左工具头相匹配。

具体的，所述左牙碗呈圆筒状，内表面设有发射骨架，所述发射骨架上设有发射线圈与发射电路板。

具体的，所述轴心上设有接收骨架，所述接收骨架上设有接收电路板以及与所述发射线圈相匹配的接收线圈，所述应变式传感器与所述接收电路板电连接。

具体的，所述左牙碗与所述左工具头连接处设有传输线缆，所述传输线缆位于所述左牙碗内的一端与所述发射电路板相连，另一端延伸到外界。

具体的，所述传输线缆外设有线缆调节器，所述线缆调节器套设在所述左牙碗上并与所述左工具头相接，所述线缆调节器可延所述左牙碗做圆周运动。

具体的，所述轴心开设有一连接孔，所述扭力套上相对于所述连接孔处设有一通孔，所述通孔与所述连接孔通过稍钉进行填充。

具体的，所述接收骨架包括第一接收支架与第二接收支架，所述第一接收支架与所述第二接收支架相互拼接形成接收骨架的本体。

优选的，所述第一接收骨架与所述第二接收骨架上均设有互补的凸台与凹槽，所述凸台与所述凹槽相互拼接固定。

优选的，所述左工具头与所述左牙碗一体成型，所述右工具头与所述右牙碗一体成型。

优选的，还包括有三防套，所述三防套套设在所述接收骨架外表面。

具体的，还包括有链轮取付，所述链轮取付与所述扭力套固定连接。

优选的，所述左工具头与所述轴心之间设有第一轴承，所述右工具头与所述扭力套之间设有第二轴承，所述扭力套与所述轴心之间设有第三轴承。

本发明的具有以下有益效果：本发明提供的一种动态传感器结构能够按照五通的尺寸灵活调制，采用一体成型的工艺使工具头后续加工省时省力，通过锁紧螺母将转子锁紧，防止轴心产生左右窜动，使中轴稳定运作，更能有效的获取中轴两端对轴心施加的压力，并通过固定在轴心的扭力套传输到应变式传感器中，从而精准的获取双边力矩数据，实现双边力矩感应。

附图说明

图1为本发明动态传感器结构工作原理的电路连接框图；

图2为本发明动态传感器结构工作原理中发射反馈电路的连接框图；

图3为本发明动态传感器结构工作原理中接收采集电路的连接框图；

图4为本发明动态传感器结构的立体结构示意图；

图5为本发明动态传感器结构的截面结构示意图；

图6为本发明左工具头、左牙碗（a）与右工具头、右牙碗（b）的结构示意图；

图7为本发明锁紧螺母的结构示意图；

图8为本发明线缆调节器的工作示意图；

图9为本发明轴心的半装配结构示意图；

图10为本发明轴心的整体结构示意图；

图11为本发明电路组合动态传感器结构在其应用过程中产生的工作时序图

附图中各序号表示的意义如下：