[发明专利]一种汽车的响应方法、响应系统及汽车终端

权利要求书

1.一种汽车的响应方法，其特征在于：包括如下过程：

手持终端绑定车载终端；

绑定终端发送找车信息至车载终端；

车载终端在接收到信息时，发送预设指令至绑定终端；

所述绑定终端在接收到所述预设指令时，发射超声波信号；

所述车载终端在接收到所述超声波信号时，根据所述超声波信号确定所述绑定终端的位置；

所述车载终端在确定绑定终端的位置后，确定距离和方向，并将所述距离和方向发送至所述绑定终端。

2.根据权利要求1所述的汽车的响应方法，其特征在于：在所述绑定终端在接收到所述预设指令时，发射超声波信号之后，所述车载终端在接收到所述超声波信号时，根据所述超声波信号确定所述绑定终端的位置之前，所述方法还包括：

所述绑定终端将超声波信号的发射时间信息发送至所述车载终端。

3.根据权利要求2所述的汽车的响应方法，其特征在于：所述车载终端在接收到所述超声波信号时，根据所述超声波信号确定所述绑定终端的位置包括：

所述车载终端通过至少3个超声波接收头分别接收超声波信号；

所述车载终端根据所述至少3个超声波接收头接收超声波信号的时间以及所述发射时间信息，分别确定所述至少3个超声波接收头与所述绑定终端的距离；

所述车载终端根据所述至少3个超声波接收头的位置以及所述距离确定所述绑定终端的位置。

4.一种汽车响应系统，其特征在于：包括汽车终端、与汽车终端绑定的绑定终端，所述汽车终端：用于在接收到信息时，发送预设指令至所述绑定终端，在接收到超声波信号时，根据所述超声波信号确定所述绑定终端的位置，根据绑定终端的位置后，确定距离和方向，并将所述距离和方向发送至所述绑定终端；所述绑定终端，用于在接收到所述预设指令时，发射超声波信号。

5.根据权利要求4所述的汽车响应系统，其特征在于：所述绑定终端，还用于将超声波信号的发射时间信息发送至所述车载终端。

6.根据权利要求5所述的汽车响应系统，其特征在于：所述汽车终端，还用于根据所述至少3个超声波接收头接收超声波信号的时间以及所述发射时间信息，分别确定所述至少3个超声波接收头与所述绑定终端的距离。

7.一种车载终端，其特征在于：包括

发送单元，用于在接收到信息时，发送预设指令至绑定终端，以使所述绑定终端在接收到所述预设指令后发射超声波信号；

位置确定单元，用于在接收到超声波信号时，根据所述超声波信号确定所述绑定终端的位置，所述车载终端在确定绑定终端的位置后，确定距离和方向，并将所述距离和方向发送至所述绑定终端。

8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于：还包括：发射时间信息接收单元，用于接收所述绑定终端发送的超声波信号的发射时间信息。

9.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于：所述位置确定单元包括：

接收子单元，用于通过至少3个超声波接收头分别接收超声波信号；

距离确定子单元，用于根据所述至少3个超声波接收头接收超声波信号的时间以及所述发射时间信息，分别确定所述至少3个超声波接收头与所述绑定终端的距离；

位置确定子单元，用于根据所述至少3个超声波接收头的位置以及所述距离确定所述绑定终端的位置。