[发明专利]一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车，特别是涉及一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自转车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。

可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。自行车结构简单，是效率高的绿色交通工具，在短途通行中具有极大的优势。

但现有的自行车都是钢丝制成的轮辐，车轮容易变形，维修麻烦。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，自行车省去了轮辐设置，自行车直接驱动车轮转动，车轮不易变形，传动效率高。

本发明采用的技术方案如下：

一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，包括车架，车架上设置有连接架，连接架上连接有后轮毂，后轮毂外套设有后轮，后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连；后轮可在后轮毂上自由转动；后轮毂上设置有磁浮装置，磁浮装置的横截面呈倒梯形，磁浮装置的顶部设置有顶部磁体；后轮上设置有磁浮机构，磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构，凹槽底部设置有底部磁体，磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上，磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙。车架上设置有空心的牙盘，牙盘与连接架活动相连，连接架上牙盘一周设置有牙盘线圈；顶部磁体上设置有第三线圈，还包括驱动电路，牙盘线圈通过驱动电路与第三线圈电连接；后轮毂上设置有霍尔传感器，连接架内设置有驱动电路，霍尔传感器通过电缆与驱动电路信号相连；驱动电路包括中央处理单元；中央处理单元连接有A/D转换电路，A/D转换电路的输入端与霍尔传感器信号相连。

进一步地，本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的优选结构，所述车架上设置有空心的牙盘，牙盘边沿上连接有两个脚踏板，两个脚踏板在车架与牙盘的中心中心对称设置，牙盘通过传动机构与后轮动力相连；所述磁浮装置的两侧分别设置有第二磁体和第三磁体，所述磁浮机构的两侧设置有第一磁体和第四磁体，磁浮机构凹凸套设在磁浮装置上时，第一磁体和第二磁体同极相对设置，第三磁体和第四磁体同极相对设置，底部磁体和顶部磁体同极相对设置。第二磁体上设置有第一线圈，第三磁体上设置有第二线圈，第一线圈、第二线圈通过电缆与驱动电路电连接，牙盘上设置有牙盘磁体。

进一步地，所述中央处理单元连接有D/A转换电路，D/A转换电路的输出端连接有开关电路，还包括升压电路，升压电路的输入端通过电缆与牙盘线圈电连接，升压电路的输出端连接有整流电路，整流电路的输出端连接有滤波电路，滤波电路的输出端连接有稳压电路，稳压电路的输出端与开关电路电连接，开关电路的输出端与第三线圈电连接；开关电路的输出端连接有蓄电池。

进一步地，所述车架顶部设置有轴承，轴承的外轮与车架相连，轴承的内轮中固定连接有转向轴，转向轴的底部设置有连接器，连接器上设置有前轮毂，前轮毂外套设有前轮，前轮与前轮毂之间通过滚轮活动相连；前轮可在前轮毂上自由转动；后轮包括外胎，外胎与磁浮机构之间设置有车胎。

进一步地，所述开关电路的输出端与第二线圈和第一线圈电连接；第二线圈和第一线圈和第三线圈上设置有电容。

进一步地，所述转向轴的顶部设置有车把，车把与转向轴固定连接，车架顶部连接有坐垫支架，坐垫支架的顶部设置有坐垫；所述后轮、后轮毂与前轮、前轮毂结构相同。

进一步地，所述坐垫支架与车架之间通过铰链活动相连，坐垫与坐垫支架之间通过铰链活动相连，铰链均设置有锁定装置，锁定装置可调节铰链的转动角度。

进一步地，所述车把两端均设置有刹车控制手柄，连接架与连接器上均设置有刹车，车把左端的刹车控制手柄通过刹车线与连接架上的刹车动力相连，车把右端的刹车控制手柄通过刹车线与连接器上的刹车动力相连。

一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，包括以下步骤：

1. 霍尔传感器将磁场强度的大小和方向转换成电信号001并传递给信号调理电路；

2. 信号调理电路将电信号001放大滤波后传递给A/D转换电路，A/D转换电路将电信号001转换成数字信号002并传递给中央处理单元；