[发明专利]一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统

权利要求书

1.一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：包括车架（8），车架（8）上设置有连接架（4），连接架（4）上连接有后轮毂（2），后轮毂（2）外套设有后轮（1），后轮（1）与后轮毂（2）之间通过滚轮活动相连；后轮（1）可在后轮毂（2）上自由转动；后轮毂（2）上设置有磁浮装置，磁浮装置的横截面呈倒梯形，磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体（21）；后轮（1）上设置有磁浮机构，磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构，凹槽底部设置有若干底部磁体（17），磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上，磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙；车架（8）上设置有空心的牙盘（6），牙盘（6）与连接架（4）活动相连，连接架（4）上牙盘（6）一周设置有牙盘线圈（28）；顶部磁体（21）上设置有第三线圈（26），还包括驱动电路，牙盘线圈（28）通过驱动电路与第三线圈（26）电连接；后轮毂（2）上设置有霍尔传感器（29），连接架（4）内设置有驱动电路，霍尔传感器（29）通过电缆与驱动电路信号相连；驱动电路包括中央处理单元；中央处理单元连接有A/D转换电路，A/D转换电路的输入端与霍尔传感器（29）信号相连。

2.如权利要求1所述的一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：所述中央处理单元连接有D/A转换电路，D/A转换电路的输出端连接有开关电路，还包括升压电路，升压电路的输入端通过电缆与牙盘线圈（28）电连接，升压电路的输出端连接有整流电路，整流电路的输出端连接有滤波电路，滤波电路的输出端连接有稳压电路，稳压电路的输出端与开关电路电连接，开关电路的输出端与第三线圈（26）电连接；开关电路的输出端连接有蓄电池。

3.如权利要求2所述的一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：所述牙盘（6）边沿上连接有两个脚踏板（7），两个脚踏板（7）在车架（8）与牙盘（6）的中心中心对称设置，牙盘（6）通过传动机构与后轮（1）动力相连；所述磁浮装置的两侧分别设置有第二磁体（19）和第三磁体（20），所述磁浮机构的两侧设置有第一磁体（18）和第四磁体（22），磁浮机构凹凸套设在磁浮装置上时，第一磁体（18）和第二磁体（19）同极相对设置，第三磁体（20）和第四磁体（22）同极相对设置，底部磁体（17）和顶部磁体（21）同极相对设置；第二磁体（19）上设置有第一线圈（24），第三磁体（20）上设置有第二线圈（25），第一线圈（24）、第二线圈（25）通过电缆与驱动电路电连接，牙盘（6）上设置有牙盘磁体（27）。

4.如权利要求3所述的一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：所述开关电路的输出端与第二线圈（25）和第一线圈（24）电连接；第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）上设置有电容。

5.如权利要求4所述的一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：所述车架（8）顶部设置有轴承（14），轴承（14）的外轮与车架（8）相连，轴承（14）的内轮中固定连接有转向轴（13），转向轴（13）的底部设置有连接器（12），连接器（12）上设置有前轮毂（5），前轮毂（5）外套设有前轮（11），前轮（11）与前轮毂（5）之间通过滚轮活动相连；前轮（11）可在前轮毂（5）上自由转动；后轮（1）包括外胎（23），外胎（23）与磁浮机构之间设置有车胎（16）。

6.如权利要求5所述的一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：所述转向轴（13）的顶部设置有车把（15），车把（15）与转向轴（13）固定连接，车架（8）顶部连接有坐垫支架（10），坐垫支架（10）的顶部设置有坐垫（9）；所述后轮（1）、后轮毂（2）与前轮（11）、前轮毂（5）结构相同。

7.如权利要求6所述的一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：所述坐垫支架（10）与车架（8）之间通过铰链活动相连，坐垫（9）与坐垫支架（10）之间通过铰链活动相连，铰链均设置有锁定装置，锁定装置可调节铰链的转动角度。

8.如权利要求7所述的一种轮毂磁悬浮自行车电磁传动装置驱动系统，其特征在于：所述车把（15）两端均设置有刹车控制手柄，连接架（4）与连接器（12）上均设置有刹车，车把（15）左端的刹车控制手柄通过刹车线与连接架（4）上的刹车动力相连，车把（15）右端的刹车控制手柄通过刹车线与连接器（12）上的刹车动力相连。