[发明专利]采用直流稳压供电的电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及电子电路技术、电机驱动技术等领域，具体的说，是采用直流稳压供电的电机驱动电路。

背景技术

直流电动机，是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。

直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。

直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

直流并励电动机: 电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

发明内容

本发明的目的在于提供采用直流稳压供电的电机驱动电路，利用同一个变压器形成不电压值的两种电源，并分别利用电动机供电电路及低压供电电路形成电机M所需的直流电压、驱动电路所需的供电电压及耦合电路所需的供电电源，具有结构简单，使用方便、设计科学合理等特性。

本发明通过下述技术方案实现：采用直流稳压供电的电机驱动电路，设置有供电系统、电机M、驱动电路、三态门电路、保护电路及耦合电路，所述供电系统分别与驱动电路、耦合电路和电机M相连接，驱动电路连接三态门电路，三态门电路与耦合电路相连接，耦合电路还通过保护电路连接驱动电路；所述供电系统包括变压器T、电动机供电电路及低压供电电路，变压器T第一次级端与电动机供电电路的输入端相连接，变压器T第二次级端与低压供电电路的输入端相连接，电动机供电电路的输出端与电机M的电枢绕组相连接，低压供电电路的输出端与驱动电路及耦合电路相连接。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述电动机供电电路包括保险管FU1、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6及电容C1, 二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6构成第一全桥整流电路变压器T的第一次级端连接第一全桥整流电路的输入端，保险管FU1设置在第一次级端的任一端上，电容C1并联在第一全桥整流电路的输出端上且作为电动机供电电路的输出端与电机M的电枢绕组相连接；

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述二极管D5的负极与二极管D4的正极相连接且通过保险管FU1和导线连接在第一次级端的一端上，二极管D6的负极与二极管D3的正极共接且连接在第一次级端的另一端上；二极管D5的正极与二极管D6的正极共接且接地，二极管D4的负极与二极管D3的负极共接，二极管D4的负极通过电容C1接二极管D5的正极，电容C1构成输出端与电机M的电枢绕组相连接。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述低压供电电路包括低压整流桥、π型RC滤波器、可调稳压电路，所述低压整流桥的输入端连接第二次级端，低压整流桥的输出端与π型RC滤波器的输入端相连接，π型RC滤波器的输出端与可调稳压电路的输入端相连接，可调稳压电路的输出端分别与驱动电路及耦合电路相连接。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述低压整流桥包括二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D10，二极管D7的正极与二极管D8的正极相连接且接地，二极管D7的负极与二极管D10的正极相连接且与第二次级端的第一端相连接，二极管D10的负极与二极管D9的负极相连接，二极管D9的正极与二极管D8的负极相连接且连接第二次级端的第二端。