[发明专利]一种扭矩传感器校验用校准装置及其加力组件

权利要求书

1.一种扭矩传感器校验用校准装置，包括与扭矩传感器固定连接的传力件，其特征是，该校准装置还包括加力组件，所述加力组件具有相对摆动圆心偏心连接在传力件上的连接端以及使用时相对摆动圆心固定设置的固定端，加力组件包括调节自身长度以改变连接端和固定端之间距离的长度调节机构以及与长度调节机构串接的力传感器，所述传力件包括分别处于扭矩传感器两侧的两传力臂，所述加力组件有一套并位于其中一个传力臂的一端下方；所述加力组件通过长度调节机构自身长度的伸长以在传力臂与固定端之间顶撑，实现对传力臂的力的加载，加载的作用力通过传力臂传递给扭矩传感器，扭矩传感器的数值与力传感器检测并计算得出的扭矩数值进行比较，实现对扭矩传感器的校准；加力组件包括两个设置在两个相邻串接件之间的万向传动件，两个万向传动件分别设置在力传感器的上、下两侧，万向传动件包括上、下球座和钢球，力传感器的上、下两端分别连接有上、下连接件，上连接件构成上万向传动件的下球座、下连接件构成下万向传动件的上球座，上连接件的顶面和下连接件的底面上分别设置有与对应钢球适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，所述长度调节机构通过螺纹调节长度。

3.根据权利要求2所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，长度调节机构包括丝杆和螺母，丝杆和螺母的至少一个的端部设有推力轴承。

4.根据权利要求3所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，加力组件的固定端包括底座，底座设有带内螺纹的内腔，内腔中螺纹装配有螺杆，底座构成所述螺母，螺杆构成所述丝杆。

5.根据权利要求3所述的扭矩传感器校验用校准装置，其特征是，推力轴承有一个且设置在丝杆的一端。

6.一种加力组件，其特征是，包括用于相对摆动圆心偏心连接在传力件上的连接端以及使用时相对摆动圆心固定设置的固定端，加力组件还包括调节自身长度以改变连接端和固定端之间距离的长度调节机构以及与长度调节机构串接的力传感器；所述加力组件通过长度调节机构自身长度的伸长以在传力臂与固定端之间顶撑，实现对传力臂的力的加载，加载的作用力通过传力臂传递给扭矩传感器，扭矩传感器的数值与力传感器检测并计算得出的扭矩数值进行比较，实现对扭矩传感器的校准；加力组件包括两个设置在两个相邻串接件之间的万向传动件，两个万向传动件分别设置在力传感器的上、下两侧，万向传动件包括上、下球座和钢球，力传感器的上、下两端分别连接有上、下连接件，上连接件构成上万向传动件的下球座、下连接件构成下万向传动件的上球座，上连接件的顶面和下连接件的底面上分别设置有与对应钢球适配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的加力组件，其特征是，所述长度调节机构通过螺纹调节长度。

8.根据权利要求7所述的加力组件，其特征是，长度调节机构包括丝杆和螺母，丝杆和螺母的至少一个的端部设有推力轴承。

9.根据权利要求8所述的加力组件，其特征是，加力组件的固定端包括底座，底座设有带内螺纹的内腔，内腔中螺纹装配有螺杆，底座构成所述螺母，螺杆构成所述丝杆。

10.根据权利要求8所述的加力组件，其特征是，推力轴承有一个且设置在丝杆的一端。