[发明专利]穿刺模板导航定位装置

权利要求书

1.一种穿刺模板导航定位装置，其特征在于：包括固定底座、固定导轨、滑动底座、立柱导轨、升降滑座、横向导轨安装座、横向导轨、横向滑座、纵向导轨安装座、纵向导轨、固定关节、第一活动关节、第二活动关节、电子陀螺仪、穿刺模板、蓝牙信号发射器、蓝牙信号接收及显示器；固定底座设置在CT床板上，固定导轨设置在固定底座上，滑动底座设置在固定导轨上且能够在固定导轨上滑动，立柱导轨设置在滑动底座上，升降滑座设置在立柱导轨之间且能够在立柱导轨之间上下滑动，升降滑座的上部设置有安装孔，横向导轨安装座的一侧设置有锁紧螺杆，锁紧螺杆穿过安装孔并通过锁紧螺母将横向导轨安装座固定安装在升降滑座上，横向导轨固定安装在横向导轨安装座上，横向滑座设置在横向导轨上且能够在横向导轨上滑动，横向滑座通过连接板连接纵向导轨安装座，纵向导轨设置在纵向导轨安装座上且能够在纵向导轨安装座上滑动，纵向导轨的一端固定连接固定关节，固定关节与第一活动关节的一端铰接并通过第一关节锁紧螺栓固定，第一活动关节的另一端与第二活动关节的一端铰接并通过第二关节锁紧螺栓固定，第二活动关节的另一端分别设置有轴头孔和轴头锁紧螺栓，电子陀螺仪的安装轴头伸入轴头孔内并通过轴头锁紧螺栓固定，电子陀螺仪的安装槽内通过模板紧固螺栓安装穿刺模板，蓝牙信号发射器设置在电子陀螺仪上并且将检测到的坐标数据发送至蓝牙信号接收及显示器上。

2.根据权利要求1所述的穿刺模板导航定位装置，其特征在于：固定底座上设置有卡接槽，固定底座两端通过床板夹紧螺栓将CT床板夹紧固定在卡接槽内，固定导轨两端通过导轨紧固螺栓固定安装在位于卡接槽上方的固定底座上。

3.根据权利要求1所述的穿刺模板导航定位装置，其特征在于：滑动底座的底部分别设置与固定导轨配合的固定导轨安装孔和滑动底座锁紧螺栓，滑动底座通过固定导轨安装孔套装在固定导轨上并且通过滑动底座锁紧螺栓锁紧固定在固定导轨上；滑动底座的上部呈倒U型状结构，其上的两个支腿的上端分别设置有用于安装立柱导轨的立柱导轨安装槽，两个立柱导轨分别置于两个立柱导轨安装槽内。

4.根据权利要求3所述的穿刺模板导航定位装置，其特征在于：立柱导轨的下部外侧臂上由上而下设置有一排调节螺丝孔，支腿上设置有与调节螺丝孔对应的螺丝安装孔，立柱导轨的下部通过螺丝安装在对应的立柱导轨安装槽内。

5.根据权利要求1所述的穿刺模板导航定位装置，其特征在于：升降滑座的左右两侧分别设置有立柱导轨滑动槽，升降滑座的内侧设置有夹紧板，升降滑座的外侧设置有升降滑座夹紧螺栓，升降滑座夹紧螺栓通过螺纹结构与夹紧板连接将两个立柱导轨夹紧固定在两侧的立柱导轨滑动槽内，立柱导轨的凹槽内两侧分别设置有立柱滑杆，立柱导轨滑动槽内设置有滑轮轴，滑轮轴上通过轴承安装有与两侧的立柱滑杆配合的滑轮。

6.根据权利要求1所述的穿刺模板导航定位装置，其特征在于：横向导轨两侧分别设置有横向滑杆，横向导轨安装座上分别设置有与横向导轨配合的横向导轨安装槽和横向导轨锁紧螺栓，横向导轨通过横向导轨锁紧螺栓固定安装在横向导轨安装槽内；横向滑座的下端设置有横向滑槽，横向滑槽内两侧臂上分别设置有与横向导轨两侧的横向滑杆配合的横向滑道，横向滑座的上端通过连接螺栓与连接板固定连接，横向滑座的外侧设置有横向滑座锁紧螺栓。

7.根据权利要求1所述的穿刺模板导航定位装置，其特征在于：纵向导轨两侧分别设置有纵向滑杆，纵向导轨安装座的下端设置有纵向滑槽，纵向滑槽内两侧壁上分别设置有与纵向导轨两侧的纵向滑杆配合的纵向滑道，纵向导轨安装座的上端通过连接螺栓与连接板固定连接，纵向导轨安装座的外侧设置有纵向导轨锁紧螺栓，纵向导轨通过纵向导轨锁紧螺栓固定安装在纵向滑槽内。