[发明专利]用于确定汽车转向角的方法

权利要求书

1.用于确定汽车转向角的方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1，建立转向系统结构模型；

S2，基于所述转向系统结构模型与投影原理，建立满载工况右转向拉杆-转向节的几何模型；

S3，基于满载工况右转向拉杆-转向节的所述几何模型以及几何理论，在斜投影面的基础上建立转向节位置二维模型；并获得右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标；

其中，所述斜投影面垂直于右轮主销中心线且通过所述右转向拉杆外端球铰中心；

S4，模拟转向节与右转向拉杆的运动，根据获得所述右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标，再根据投影原理，在所述几何模型中的俯视图中分别表示出所述转向节转向前的投影与转向后的投影，测量所述转向节转向前的投影与转向后的投影的夹角，以建立转向角计算二维模型，获得转向角。

2.根据权利要求1所述的用于确定汽车转向角的方法，其特征在于，S1步骤中，根据三视图理论和转向系统，按照比例绘制转向系统结构的CAD模型，设计并表达转向系统零件几何形状、尺寸、位置和相互联接关系。

3.根据权利要求2所述的用于确定汽车转向角的方法，其特征在于，S2步骤中，根据转向系统结构中尺寸、位置关系和投影原理，分别在三视图中模拟右转向拉杆与转向节的几何联接关系；

其中，在所述几何模型中表示出右轮主销中心线、右转向拉杆内端球铰中心、右转向拉杆外端球铰中心，以及右轮中心线与右轮主销中心线交点，且其交点与右转向拉杆外端球铰中心连接表示为转向节，将右转向拉杆内端球铰中心与右转向拉杆外端球铰中心连接表示为右转向拉杆。

4.根据权利要求3所述的用于确定汽车转向角的方法，其特征在于，所述三视图表示转向前所述右转向拉杆与所述转向节之间的几何联接关系。

5.根据权利要求4所述的用于确定汽车转向角的方法，其特征在于，S3步骤中，具体包括以下步骤：

S31，在所述斜投影面上建立坐标系，根据投影理论，在坐标系上表示出右轮中心线与右轮主销中心线交点，以及右转向拉杆内端球铰中心；

S32，在坐标系中绘制所述转向节的回转轨迹，以及所述右转向拉杆的运动轨迹，二者的交点为所述右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标；

S33，求解所述右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标，获得转向节位置。