[发明专利]一种网络转发方法

权利要求书

1.一种网络转发方法，其特征在于，包括以下步骤：

当任一转发机接收到其他转发机发送的数据包时，根据所述任一转发机的位置信息确定所述任一转发机是否位于转发路由管道中；当所述任一转发机位于所述转发路由管道中时，将所述数据包保存预设时长；

获取预设时长内向所述任一转发机发送所述数据包的所有其他转发机的位置信息，根据所述任一转发机的位置信息和所有所述其他转发机的位置信息分别计算所述任一转发机相对于每个其他转发机的满意因子，并判断所有所述满意因子中的最小值是否小于预设转发值；

当所有所述满意因子中的最小值小于预设转发值时，所述任一转发机基于发射机和接收机的位置信息向目标区域发送所述数据包。

2.根据权利要求1所述的一种网络转发方法，其特征在于，所述转发路由管道包括:根据发射机的位置信息和接收机的位置信息确定中心线，并以所述中心线按预设半径围成的圆柱体区域。

3.根据权利要求1所述的一种网络转发方法，其特征在于，当发射机向转发机或接收机发送所述数据包之前，包括以下步骤：

所述发射机以自身为原点建立坐标系，向水下传感器网络中的所有转发机和接收机发送查询包；

所有所述转发机和接收机接收所述查询包后，计算自身相对于发射机的位置，并分别将计算得到的位置信息发送给发射机；

所述发射机接收所有所述转发机和接收机的位置信息后，将发射机、所有转发机和接收机的位置信息放入所述数据包后，根据所有所述转发机的位置信息将所述数据包发送到目标区域。

4.根据权利要求1所述的一种网络转发方法，其特征在于，所述任一转发机基于发射机和接收机的位置信息向目标区域发送所述数据包，具体包括以下步骤：

所述任一转发机以自身为原点建立坐标系，将发射机和接收机的位置信息录入所述坐标系中；

根据所述发射机和接收机的位置信息在所述转发路由管道中确定目标区域；

所述任一转发机向所述目标区域发送查询包，当所述目标区域内的转发机接收到所述查询包时，计算自身相对于所述任一转发机的位置，并分别将计算得到的位置信息发送给所述任一转发机；

所述任一转发机根据是否接收到的位置信息，选择是否向所述目标区域发送所述数据包。

5.根据权利要求1所述的一种网络转发方法，其特征在于，所述任一转发机基于发射机和接收机的位置信息向目标区域发送所述数据包，还包括以下步骤：

所述任一转发机以自身为原点建立坐标系；

随机确定目标区域，并向目标区域发送查询包，当所述目标区域内的转发机接收到所述查询包时，计算自身相对于所述任一转发机的位置，并分别将计算得到的位置信息发送给所述任一转发机；

所述任一转发机根据是否接收到的位置信息，选择是否向所述目标区域发送所述数据包。