[发明专利]一种CAN总线扩展装置

说明书

本发明提供一种CAN总线扩展装置，包括主处理器和扩展处理器；主处理器设有CAN总线接口，扩展处理器设有一个高速CAN总线接口和至少两个低速CAN总线接口；主处理器的CAN总线接口与扩展处理器的高速CAN总线接口连接；扩展处理器设有与高速CAN总线接口和低速CAN总线接口相对应的存储区间；当扩展处理器的高速CAN总线接口接收到数据后，将数据分别存储在各低速CAN总线接口相对应的存储区间；当扩展处理器的低速CAN总线接口接收到数据后，将数据存储到高速CAN总线接口所对应的存储区间中；各存储区间中的数据通过对应的CAN总线接口发送。本发明提供的技术方案，实现了对CAN总线接口数量的扩展。

技术领域

本发明属于CAN总线通讯技术领域，具体涉及一种CAN总线扩展装置。

背景技术

CAN总线(Controller Area Network)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN总线通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，已是汽车网络的标准协议。

CAN总线的可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

独立CAN协议控制器一般是SPI接口，一个扩展芯片只能扩展一个通道；并且需要预先进行寄存器配置，操作复杂；并且SPI数据以字节传递，转换成CAN报文时的转换效率较低。

发明内容

本发明提供一种CAN总线扩展装置，用于对CAN总线的接口进行扩展。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

方案1：一种CAN总线扩展装置，包括主处理器和扩展处理器；所述主处理器设有CAN总线接口，所述扩展处理器设有一个高速CAN总线接口和至少两个低速CAN总线接口；所述主处理器的CAN0总线接口与扩展处理器的高速CAN总线接口连接；所述高速CAN总线接口的数据传输速度大于各低速CAN总线接口的数据传输速度；

所述扩展处理器设有与高速CAN总线接口和低速CAN总线接口相对应的存储区间；

当扩展处理器的高速CAN总线接口接收到数据后，将数据分别存储在各低速CAN总线接口相对应的存储区间；

当扩展处理器的低速CAN总线接口接收到数据后，将数据存储到高速CAN总线接口所对应的存储区间中；

各存储区间中的数据通过对应的CAN总线接口发送。

本发明提供的技术方案，通过扩展处理器将一路CAN总线扩展为多路CAN总线，不仅实现了对CAN总线接口数量的扩展，还提高了CAN总线数据传输时报文转化的效率。

方案2：在方案1的基础上，所述扩展处理器的型号为MPC5604。

方案3：在方案1的基础上，所述扩展处理器各低速CAN总线接口的负载率之和与高速CAN总线接口的负载率相等。

方案4：在方案3的基础上，所述扩展处理器设有四个低速CAN总线接口，所述高速CAN总线接口的数据传输速率1Mbit/s，各低速CAN总线接口的数据传输速率为250Kbit/s。

附图说明

图1为实施例所提供的CAN总线扩展装置的结构原理图；