[发明专利]一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法、系统及车辆，基于扭矩的发动机喷油控制通过基于油门踏板开度和发动机转速的驾驶员需求扭矩图谱，获取驾驶员的需求扭矩，电机助力控制通过基于电池SOC值和电机转速的电机助力扭矩图谱，获取电机助力扭矩值，在车辆起步加速或者高速上坡及急加速超车等大功率需求工况，通过电机助力扭矩值的增加，降低发动机的实际扭矩输出，最终获得真实的驾驶员需求扭矩，通过扭矩与喷油量图谱获取发动机的喷油量，通过电机的助力降低车辆起步加速或者告诉上坡及急加速超车等大功率需求工况的扭矩输出及喷油量，实现节油的目的，保证整车的稳定运行。

技术领域

本发明属于混合动力车辆控制技术领域，特别涉及一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着全球能源紧缺和汽车废气排放对环境污染等问题日益严重，推进低能耗、低排放的新能源汽车已成为各界的共识，目前《重型商用车燃料消耗量限值》第三阶段标准即将发布，其中以“2020年在2015年基础上燃料消耗量限值加严约15％”作为总体节能目标。第三阶段标准若实施，对我国环境保护、节能减排以及商用车行业发展都有重要的意义。但是，考虑到目前重型商用车节能技术的发展趋势，传统技术手段已无法满足该限制标准，尤其是客运、旅游等用途车辆。因此考虑设计性价比高的公路车混合动力系统，以最大化的实现节油效果并得以推广应用。

目前，已经有很多方案解决混合动力车辆电机助力的控制方法，如公开号为“CN103303301A”，名称为“一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法”，该专利提供的混合动力车辆加速工况电机助力优化方法的步骤为，根据发动机外特性转矩值、传动系统输入端转矩限制值确定传动系统电机助力转矩限制值；设置计时器并以触发及复位之间计时值、加速踏板开度查电机特性时间衰减特性图谱确定电机助力转矩时间衰减系数；根据换挡模式、加速踏板开度查电机助力负荷率图谱确定电机助力负荷率；将电机控制器实时反馈的电机转矩限制值和动力电池对电机驱动转矩限制值中最小值设为电驱系统电机助力转矩限制值；将传动系统电机助力转矩限制值和电驱系统电机助力转矩限制值中最小值与电机助力转矩时间衰减系数和电机助力负荷率相乘，得到电机助力需求转矩值。

但是该专利提供的方案未考虑混合动力系统与基于扭矩的发动机喷油控制之间的配合，由于目前对于公交及团体用途的混合动力系统，其发动机相比于传统车排量小，而对于公路车如客运、旅游等用途的混合动力系统，排量基本无变化，考虑到电机助力，将造成动力过强问题，因此若不将基于扭矩的发动机喷油控制与基于电机转速的电机助力控制结合起来，将造成整车节油效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法、系统及车辆，用于解决现有技术中未将基于扭矩的发动机喷油控制和基于电机转速的电机助力控制结合起来造成混合动力汽车节油效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法，包括以下技术方案：

方法方案一，一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法，包括如下步骤：

1)采集车速、油门踏板开度及发动机转速，若车速小于第一车速设定值，则判断油门踏板开度是否大于或等于开度设定值，若油门踏板开度大于或等于开度设定值，则判断发动机转速是否小于等于转速设定值；若车速大于第二车速设定值，所述第一车速设定值小于所述第二车速设定值，则判断油门踏板开度变化率是否大于开度变化率设定值；

2)若所述发动机转速小于等于所述转速设定值或者油门踏板开度变化率大于等于开度变化率设定值，则根据电池荷电状态获取电机助力扭矩值；

3)根据所述电机助力扭矩值与发动机需求扭矩值确定最终的发动机需求扭矩值。

方法方案二，在方法方案一的基础上，所述发动机需求扭矩值通过发动机转速与所述油门踏板开度对应的驾驶员需求扭矩图谱来获取。