[发明专利]球头柔性复合组装装备及其工作方法

权利要求书

1.一种球头柔性复合组装装备，其特征在于：包括省水片与O-Ring组装机构、省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器、球头入料轨道和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构包括省水片与O-Ring组件转送机手，该省水片与O-Ring组件转送机手转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构，该滤水塞子装入球头的组装机构包括滤水塞子供料器、滤水塞子入料轨道和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器、垫圈入料轨道和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手。

2.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述球头供料器、滤水塞子供料器和垫圈供料器均为振动式上料器；所述球头入料轨道、滤水塞子入料轨道和垫圈入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。

3.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述球头入取料复合机手包括设在圆盘旁侧的球头机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板拐边两端下部设有膨胀杆，所述膨胀杆在膨胀后可胀紧球头的上开口内腔，所述球头入料轨道的长度方向与拐形板的第一拐边平齐，所述球头机架旁侧且位于球头入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述拐形板拐边的膨胀杆位于圆盘该工位球头座的正上方。

4.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述滤水塞子组装机手包括设在圆盘旁侧的滤水塞子机架和设在滤水塞子机架上可沿水平滑移的滑动架，所述滑动架上设有可升降的滤水塞子吸头，所述滤水塞子吸头下端面设有负压吸孔以吸附滤水塞子移送；垫圈组装机手包括设在圆盘旁侧的垫圈机架和设在垫圈机架上的升降垫圈吸头，所述垫圈吸头下端面设有负压吸孔以吸附垫圈移送。

5.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述垫圈二次压合机手包括设在圆盘旁侧的垫圈二次压合机架和设在垫圈二次压合机架上的可升降冲压杆。

6.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述省水片与O-Ring组装机构包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O-Ring入料组装机构和省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构 包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构，所述O-Ring入料组装机构包括O-Ring供料器、O-Ring入料轨道和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片与O-Ring组件转送机手包括省水片与O-Ring组件转送机架和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降座，所述可升降座上设有吸附头，所述吸附头下端具有负压孔以吸附O-Ring组件。

7.根据权利要求6所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述省水片供料器和O-Ring供料器均为振动式上料器；所述省水片入料轨道和O-Ring入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。