[发明专利]一种电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置

权利要求书

1.一种电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，其特征在于，包括：

电流传感器（102），串联在电动无人机电池与电动机之间，用于电动无人机飞行过程中实时电流的采集；

电压传感器（111），用于电动无人机飞行过程中实时电压的采集；

三轴加速度传感器（104），用于获取电动无人机三个方向上的加速度；

三轴陀螺仪传感器（105），用于获取电动无人机三个方向上的角速度；

单片机（106），用于接收传感器采集的电流、电压、加速度以及角速度数据；

无线模块（发射端）（107）与无线模块（接收端）（108）配对使用，用于将所述数据使用无线方式传输；

计算机（110），用于接收、处理、存储所述的各种数据。

2.根据权利要求1所述电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，其特征在于，还包括ADC模块（103），用于将所述电流传感器（102）与电压传感器（111）采集到的模拟量转换为单片机（106）所能接受的数字量。

3.根据权利要求1所述电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，其特征在于，还包括USB转串口线（109），用于所述无线模块（接收端）（108）与计算机（110）的连接及数据传输。

4.根据权利要求1所述电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，其特征在于，所述的三轴加速度传感器（104）与三轴陀螺仪传感器（105）均采用总线的方式与单片机（106）连接。

5.根据权利要求1所述电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，其特征在于，所述计算机（110）以文件的形式存储所有数据，采用顺序存储方式使得各信息一一对应，便于数据的处理与分析。