[发明专利]一种跟踪式太阳能板的控制系统

权利要求书

1.一种跟踪式太阳能板的控制系统，其特征在于，它包括：

（1）、控制单元，包括PLC控制器及供电电路，PLC用于控制供电电路供电；

（2）、光伏单元，包括光伏组件，光伏组件包括若干并列设置的四棱柱结构的光伏架，光伏架的侧面分别为晶体硅侧、薄膜侧、及石墨烯侧、陶瓷侧；晶体硅侧表面设置有若干串联的晶体硅太阳电池片，薄膜侧设置有若干串联的薄膜太阳能电池片，石墨烯侧表面设置有若干串联的石墨烯太阳能电池片；该石墨烯太阳能电池片是以石墨烯作为透光电极；

（3）、转动单元，包括固定在固定架上的转动机构；转动机构包括横向转动器、纵向转动器、及翻转器；横向转动器包括横向转动电机和横向变速齿轮，横向转动电机通过齿轮比为120的该横向变速齿轮控制固定架在横向0-45度的范围内转动；纵向转动器包括纵向转动电机、纵向变速齿轮，纵向转动电机通过齿轮比为150的纵向变速齿轮控制固定架在纵向0-40度范围内转动；翻转器包括锁定机构、齿轮机构、及翻转电机，翻转电机通过齿轮机构控制光伏组件转动，从而改变光伏组件朝上的侧面，锁定机构用于锁定光伏组件以便于光伏组件定位或定向；

（4）、光检测单元，包括固定在固定架上的入射光检测器，入射光检测器包括竖直的感光孔，深孔的深度与孔径的比值不小于5；感光孔的底部设有一个光敏电阻，在感光孔中部的侧壁上均匀分布有四个光敏电阻，在感光孔上部的侧壁上均匀分布有四个光敏电阻；光敏电阻均与PLC控制器相连；

（5）、温度控制单元，包括温度控制器，该温度控制器设置在光伏架内，用于控制光伏组件的温度调节；

（6）、清洗单元，包括清洗装置，该清洗装置设置包括清洗电机、清洗刷、清洗喷雾装置，在固定架上设置有放置清洗刷的滑轨，清洗电机控制清洗刷沿滑轨滑动并使清洗刷擦洗光伏架的下侧面，该清洗喷雾装置用于向清洗刷喷出清洗喷雾；控制单元分别与光伏单元、转动单元、光检测单元、温度控制单元、清洗单元相连，并控制各单元相互配合。

2.根据权利要求1所述的跟踪式太阳能板的控制系统，其特征在于，所述跟踪式太阳能板的控制系统的转动调节方法如下：

（1）、控制单元检测并计算得到光线与光伏组件所在面的法线的夹角在纵向上不小于20度或在横向上不小于25度，控制单元控制纵向转动电机以200-250r/min的转速转动，横向转动电机以220-280r/min的转速转动；

（2）、当光线与光伏组件所在面的法线的夹角在纵向上的夹角为8-20度或在横向上的夹角为8-20度，控制单元控制纵向转动电机以80-100r/min的转速转动，横向转动电机以90-110r/min的转速转动；

（3）、当光线与光伏组件所在面的法线的夹角在纵向上的夹角为小于8度或在横向上的夹角小于8度，控制单元控制纵向转动电机或横向转动电机以30-35r/min的转动速度转动；

（4）、当夜间无法检测到光线时，或光强度小于设定值时，控制单元控制光伏组件所在面平行于水平面。