[发明专利]自动播种设备

说明书

本发明公开了一种自动播种设备，包括：车架、以及设置在车架上的挖坑组件、储料箱、播种组件和覆土犁；挖坑组件包括基座、驱动轴和拨土板，播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构。通过挖坑组件能够通过拨土板在土层上挖出一定深度的种植坑，这样，更有利于将种子种在所需深度的土层中；而播种机构中的滑动座能够沿着环形导向槽的导向带动入土锥上下移动，而在入土锥上下移动的过程中，导向柱与导向滑槽配合，实现入土锥的开闭，整体结构形式简单，并且，利用机械导向的方式来控制入土锥的上下移动和开合，可以有效的提高使用可靠性，实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。

技术领域

本发明涉及农业机械设备，尤其涉及一种自动播种设备。

背景技术

农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697 、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，播种机的最大技术难题是如何将种子埋到所需深度的土壤中，上述专利公开的技术方案虽然可以实现自动播种，但是，均存在种子掩埋深度无法准确控制使得种子成活率较低导致种植效果差的问题，并且，播种头由于需要频繁插入到土壤深处，容易发生损坏，导致整个设备的可靠性较低。如何设计一种种植效率和效果高且使用可靠性高的自动播种设备是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动播种设备，实现提高自动播种设备的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。

本发明提供的技术方案是，一种自动播种设备，包括：车架、挖坑组件、储料箱、播种组件和覆土犁；所述挖坑组件设置在所述车架的前端下部，所述覆土犁所述在所述车架的后端下部，所述播种组件设置在所述车架的中段下部，所述储料箱设置在所述车架上并位于所述播种组件的上方；所述挖坑组件包括基座、驱动轴和拨土板，所述基座设置在所述车架的前端部上，所述驱动轴可转动的安装在所述基座上，所述基座的两侧对称设置有安装座，所述安装座通过转轴可转动的设置在所述基座上，所述安装座的转轴相对于所述驱动轴倾斜布置，每个所述安装座上设置有所述拨土板，所述驱动轴的两端部分别与所述安装座的转轴驱动连接；所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述车架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座开设有通孔，所述输送筒插在所述通孔中，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向块，所述导向板上设置有两条导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述车架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述驱动轴转动。

进一步的，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构。