[发明专利]一种无人值守的仓库安全监控系统

权利要求书

1.一种无人值守的仓库安全监控系统，其特征在于，包括：

中控模块，用于对市电有效值进行检验，对市电进行检验包括对本市与相邻市的检测；

过零检测模块，用于接收市电、检测市电的频率并输出检测信号；过零检测模块包括第一过零检测模块和第二过零检测模块；

检验模块：接收所述检测信号并输出检验信号至中控模块；

无人机模块：与中控模块进行数据交互，所述无人机模块安装有电荷耦合器件，所述无人机的通讯网络采用移动自组网络。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守的仓库安全监控系统，其特征在于，所述的中控模块，包括：

A/D转换器：用于接收市电，并输出带有市电有效值特征的数字信号；所述A/D转换器通过连接降压保护器的方式接收市电；

中央处理器：用于接收A/D转换器的数字信号。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守的仓库安全监控系统，其特征在于，所述的过零检测模块，包括依次连接的数字隔离器、整流桥电路和电压比较电路。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守的仓库安全监控系统，其特征在于，所述的过零检测模块，包括接收市电的第一数字隔离器:第一电容C1和第二电容C2；接收第一数字隔离器输出的整流桥：包括四个二极管D1、D2、D3和D4；电压比较电路：将整流桥的输出与分压电阻电压作比较，完成过零检测；电压比较电路还连接一个阈值电压开关D5。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守的仓库安全监控系统，其特征在于，无人机，包括依次连接的图像捕获模块、图像预处理模块、立体匹配模块和三维重建模块。