[发明专利]一种基于多级放大原理的作动器

权利要求书

1.一种基于多级放大原理的作动器，其特征在于，包括底座（3），设置在底座（3）上的定子（1）及设置在底座（3）上与定子（1）相接触的动子（2），所述定子（1）底部设有定位垫板（4），所述定子（1）通过定位垫板（4）固定在底座（3）上，所述动子（2）包括动子底座（202）、配合设置设在动子底座（202）上的动子本体（201），所述动子底座（202）上设有滑轨，所述动子本体（201）与滑轨相配合，且在定子（1）的作用下驱动动子本体（201）相对动子底座（202）进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于多级放大原理的作动器，其特征在于，所述定子（1）包括定子底板（101）、设置在定子底板（101）上的放大单元机构及与放大单元机构传动连接的动力装置，所述放大单元机构包括左放大单元机构及与左放大单元机构对称设置的右放大单元机构，所述定子底板（101）上开设有台阶槽（110），所述台阶槽（110）内设有固定板（102），所述台阶槽（110）内在位于固定板（102）与定子底板（101）之间设有第一杠杆（112），所述第一杠杆（112）的一端设有第一支点（105），另一端设有第二支点（113），所述左放大单元机构通过第一支点（105）设置在第一杠杆（112）上，所述右放大单元机构通过第二支点（113）设置在第一杠杆（112）上，

所述左放大单元机构及右放大单元均采用多级放大单元机构，包括第二杠杆（109）、第三杠杆（106）及驱动足（103），所述第二杠杆（109）一端端部位置设有第三支点（104），并通过第三支点（104）连接在固定板（102）上，所述第二杠杆（109）的另一端设有第四支点（107），并通过第四支点（107）与第三杠杆（106）连接，所述第三杠杆（106）上在靠近第四支点（107）的一端端部设有第五支点（108），并通过第五支点（108）与定子底板（101）连接，所述第三杠杆（106）的另一端设有第六支点（118），并通过第六支点（118）与驱动足（103）连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多级放大原理的作动器，其特征在于，所述动力装置（111）采用压电叠堆结构，包括一组压电陶瓷片（117）、一组内部电极（114）、一组绝缘体（115）及外部电极（116），所述压电陶瓷片（117）、绝缘体（115）、内部电极（114）依次叠加设置，并通外部电极（116）与外接电源电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多级放大原理的作动器，其特征在于，所述所述定子底板（101）上在靠近动力装置的位置处设有预紧装置（5），所述预紧装置（5）包括测微头（501）及设置在测微头（501）上的接触小球（502），所述接触小球（502）与动力装置（111）之间设有方形垫板（503），并通过方形垫板（503）与动力装置（111）接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于多级放大原理的作动器，其特征在于，所述动子本体（201）上在与定子（1）对应位置的侧面设有耐磨陶瓷条（203）。

6.根据权利要求1所述的一种基于多级放大原理的作动器，其特征在于，所述驱动足（103）采用方形结构，并且与动子（2）之间采用面接触。