[发明专利]一种基于逆压电效应的作动器

权利要求书

1.一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，包括底座（3）、设置在底座（3）上的定子（1）及设置在底座（3）上且与定子（1）接触连接的动子（2），所述底座（3）与定子（1）之间设有定位装置（5），且定子（1）通过定位装置（5）设置在底座（3）上；所述定子（1）包括定子底板（101）、设置在定子底板（101）上的放大单元结构及与放大单元结构传动连接的动力装置，且通过动力装置能够推动放大单元结构运动，并通过放大单元结构带动动子（2）进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述放大单元结构包括第一放大单元及与第一放大单元对称设置的第二放大单元，所述动力装置包括水平动力装置（107）及竖直动力装置（112），所述第一放大单元及第二放大单元均采用二级杠杆放大结构，包括第一杠杆（105）及与第一杠杆（105）连接的第二杠杆（103），所述第一杠杆（105）中间位置设有第一直圆型柔性铰链（106），并通过第一直圆型柔性铰链（106）与水平动力装置（107）相连，从而构成等臂杠杆结构；所述第一杠杆（105）的一端端面位置设有第二直圆型柔性铰链（104）并通过第二直圆型柔性铰链（104）与定子底板（101）之间固定连接，所述第一杠杆（105）的另一端侧面位置设有第三直圆型柔性铰链（108），并通过第三直圆型柔性铰链（108）与第二杠杆（103）固定连接，所述第二杠杆（103）一端侧面位置上设有第四直圆型柔性铰链（109），并通过第四直圆型柔性铰链（109）与定子底板（101）之间固定连接，所述第二杠杆（103）一端端面位置设有第五直圆型柔性铰链（111），并通过第五直圆型柔性铰链（111）与竖直动力装置（112）相连，所述第二杠杆（103）端部设有驱动足（102），所述驱动足（102）采用方形结构，并且与动子（2）之间采用面接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述动力装置采用压电叠堆结构，包括一组压电陶瓷片（117）、一组内部电极（114）、一组绝缘体（115）及外部电极（116），所述压电陶瓷片（117）、绝缘体（115）、内部电极（114）依次叠加设置，并通外部电极（116）与外接电源电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述定子底板（101）上在靠近动力装置的位置处设有预紧装置，所述预紧装置包括测微头（6）及设置在测微头（6）上的接触小球，所述接触小球与动力装置之间设有方形垫板，并通过方形垫板与动力装置接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述底座（3）上设有用于定子（1）与动子（2）之间进行预压紧的预压机构，所述预压机构包括设置在固定设置在底座上的预压块（4）及设置在预压块（4）上的预压螺钉（7），所述定子底板（101）的上设有悬臂梁（113），所述预压螺钉（7）穿过悬臂梁（113）与预压块（7）固定连接，并将定子底板（101）固定，所述预压螺钉（7）上套设有预压弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述定位装置（5）采用v型导轨定位结构，包括v型导轨底座及设置在v型导轨底座上的v型槽导轨。

7.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述定位装置（5）采用燕尾槽式导轨定位结构，包括燕尾槽底座及配合设置在燕尾槽底座上的燕尾槽导轨。

8.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述定位装置（5）采用直导轨定位结构，包括直导轨底座及设置在直导轨底座上的直导轨。

9.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述动子（2）包括动子底座（202）、配合设置设在动子底座（202）上的动子本体（201），所述动子底座（202）上设有轨道，所述动子本体（201）与轨道相配合，使得动子本体（201）能沿轨道运动，所述动子本体（201）上在与定子（1）对应位置的侧面设有耐磨陶瓷条（203）。

10.根据权利要求1所述的一种基于逆压电效应的作动器，其特征在于，所述定子底板（101）上在与定位装置（5）对应的位置处设有腰圆孔（110），用于调节定子（1）在定位装置（5）上的位置。