[发明专利]一种机器人驱动触发装置在审
| 申请号： | 201711301738.1 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109895140A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动触发装置 机器人 投射 用户面部特征 红外投射 阵列模块 触发驱动模块 面部特征信息 反馈信息 人机交互 人脸识别 投射区域 图像识别 用户触发 红外线 处理器 匹配 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人驱动触发装置，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块和处理器；
所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；
所述红外投射阵列模块，用于向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；
所述处理器，用于根据投射阵列的反馈信息确认用户面部特征，若所述用户面部特征匹配，则触发所述驱动模块启动。
2.根据权利要求1所述的机器人驱动触发装置，其特征在于，还包括：转动机构，所述转动机构一端设置于所述机器人本体的顶部，另一端与所述红外投射阵列模块活动连接；
当所述处理器启动所述红外投射阵列模块时，所述转动机构，用于将所述红外投射阵列模块转动至起始角度。
3.根据权利要求2所述的机器人驱动触发装置，其特征在于，当所述用户面部特征匹配时，所述处理器，还用于控制所述转动机构转动，以使所述红外投射阵列模块持续对准用户面部。
4.根据权利要求3所述的机器人驱动触发装置，其特征在于，所述红外投射阵列模块，还用于识别所述用户的手势动作；
所述处理器，还用于根据所述用户的手势动作，停止所述驱动模块。
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