[发明专利]一种机器人充电控制设备在审
申请号: | 201711301763.X | 申请日: | 2017-12-10 |
公开(公告)号: | CN109904891A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 彭欣;覃波 | 申请(专利权)人: | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 熊娴;冯子玲 |
地址: | 411000 湖南省湘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 功耗 充电控制设备 第一模块 处理器配置 低功耗状态 充电过程 充电效率 阈值时 处理器 电源 电池 | ||
本发明提供一种机器人充电控制设备,通过当电源为机器人的电池时,处理器获取机器人的第一模块的工作状态;当工作状态对应的功耗大于功耗阈值时,处理器配置第一模块为低功耗状态,实现了在充电过程中,降低不必要的功耗,进而提高充电效率。
技术领域
本发明涉及机器人技术,具体涉及一种机器人充电控制设备。
背景技术
随着机器人技术的不断发展,家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时,机器人内部的器件可能还在进行不必要的操作,从而导致在充电的过程中,造成不必要的电量损耗,从而降低充电效率。
发明内容
本发明提供一种机器人充电控制设备,用于提高充电效率。
本发明第一个方面提供一种机器人充电控制设备,包括:充电本体和延伸接触部;所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧;所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源;所述延伸接触部顶部设置有Dock端口;
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接;
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时,所述Dock端口与所述机器人的端口连接;
所述处理器,用于当所述电源为所述机器人的电池时,获取所述机器人的第一模块的工作状态;当所述工作状态对应的功耗大于功耗阈值时,所述处理器配置所述第一模块为低功耗状态。
可选的,所述处理器,还用于在配置所述第一模块为低功耗状态之前,获取所述第一模块的工作状态信息和运行数据。
可选的,所述处理器,还用于判断所述机器人的电池是否充满;若是,则配置所述第一模块为活跃状态。
可选的,当所述第一模块为所述活跃状态时,所述处理器,还用于将所述存储器存储的所述第一模块的工作状态信息和所述运行数据,通过所述Dock端口发送给所述第一模块。
可选的,所述第一模块为:处理器、摄像头、语音识别阵列或传感器。
本发明实施例提供的机器人充电控制设备,通过当电源为机器人的电池时,处理器获取机器人的第一模块的工作状态;当工作状态对应的功耗大于功耗阈值时,处理器配置第一模块为低功耗状态,实现了在充电过程中,降低不必要的功耗,进而提高充电效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电控制设备的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电控制设备的结构示意图,参见图1,该机器人充电设备,包括:充电本体10和延伸接触部11;所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧;所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102;延伸接触部11顶部设置有Dock端口110;
处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接;
当延伸接触部11与机器人20底部扣合时,Dock端口110与机器人20的端口连接;
具体的,图1中机器人20只示出与延伸接触部11接触的部分,其实际可以具备处理器、驱动模块等其他组件。当机器人20移动至延伸接触部11上时,机器人20的端口与Dock端口连接。
处理器100,用于当电源102为机器人20的电池时,获取机器人20的第一模块201的工作状态;当工作状态对应的功耗大于功耗阈值时,处理器100配置第一模块201为低功耗状态。
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