[发明专利]一种机器人电池保护设备

说明书

本发明提供一种机器人电池保护设备，通过处理器判断电池电量低于第一阈值时，控制电源为电池充电；当电池充满时，控制电源停止充电；当电池电量回落至第二阈值时，则控制电源为电池充电；第二阈值大于第一阈值，由于设置了第二阈值，从而避免了当电池充满后，稍有耗电即触发充电的机制，从而有效降低了电池反复充电的次数，提高了电池寿命。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人电池保护设备。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时，当电池充满后，一旦电量出现损耗，随即触发充电动作，对电池进行充电。长期反复充电将导致电池寿命降低。

发明内容

本发明提供一种机器人电池保护设备，用于提高机器人电池寿命。

本发明第一个方面提供一种机器人电池保护设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；

所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；

当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；

所述处理器，用于当所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，获取所述机器人的电池电量；当所述电池电量低于所述第一阈值时，控制所述电源为所述电池充电；当所述电池充满时，控制所述电源停止充电；当所述电池电量回落至第二阈值时，则控制所述电源为所述电池充电；所述第二阈值大于所述第一阈值。

可选的，在所述延伸接触部设置有散热机构，所述散热机构包括：与所述机器人底部接触的金属平面和设置于所述金属平面下的导热腔体。

可选的，所述散热机构中央设置有一容置空间，所述Dock端口设置于所述容置空间内。

可选的，还包括散热风扇；所述散热风扇设置于所述散热机构下表面，且所述散热风扇出风口与所述导热腔体导通；所述散热风扇与所述处理器电连接；

当所述机器人的电池温度超过温度阈值时，所述处理器，还用于触发所述散热风扇进行散热。

可选的，所述处理器，还用于获取所述电池的容量信息。

本发明实施例提供的机器人充电设备，通过处理器判断电池电量低于第一阈值时，控制电源为电池充电；当电池充满时，控制电源停止充电；当电池电量回落至第二阈值时，则控制电源为电池充电；第二阈值大于第一阈值，由于设置了第二阈值，从而避免了当电池充满后，稍有耗电即触发充电的机制，从而有效降低了电池反复充电的次数，提高了电池寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的结构示意图，参见图1，该机器人充电设备，包括：充电本体10和延伸接触部11；所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧；所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102；延伸接触部11顶部设置有Dock端口110；

处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接；

当延伸接触部11与机器人20底部扣合时，Dock端口110与机器人20的端口连接；