[发明专利]一种种植灌溉施肥自动控制系统

权利要求书

1.一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，包括：水箱、液化肥料池、液位计、离心水泵、止回阀、压力变送器、电磁流量计、控制阀、计量泵、上位机、PLC主站、变频器、管道；

所述水箱、液化肥料池里均安装液位计；

所述水箱与清水水源通过管道相连，所述离心水泵进水口与水箱通过管道连接，出水口与种植大棚连接，所述计量泵进水口与液化肥料池通过管道连接，出水口与种植大棚连接；

其中所述清水水源与水箱之间的管道上设置控制阀，离心水泵出水口后的管道上设有止回阀、压力变送器、电磁流量计，所述计量泵后的管道上设有止回阀，上述两个止回阀后的管道相交连通后连接种植大棚；

所述上位机通过网线与PLC主站连接；

PLC主站通过无线网络分别与控制阀、水箱内的液位计、液化肥料池内的液位计、计量泵、压力变送器、电磁流量计相连；所述离心水泵与变频器相连，变频器与离心水泵相连。

2.如权利要求1所述的一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，所述PLC主站通过硬线变频器连接。

3.如权利要求1所述的一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，所述无线网络为WIFI无线网络或zigbee物联网络。

4.如权利要求1到3任意一项所述的一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，所述PLC主站后还连接从站，PLC主站与从站之间使用光纤连接。

5.如权利要求1到3任意一项所述的一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，所述离心水泵可为单个离心水泵或由多个离心水泵组成的离心水泵组。

6.如权利要求1到3任意一项所述的一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，所述PLC主站后还连接从站，PLC主站与从站之间使用光纤连接。

7.如权利要求1到3任意一项所述的一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，所述离心水泵可为单个离心水泵或由多个离心水泵组成的离心水泵组。

8.如权利要求1到3任意一项所述的一种种植灌溉施肥自动控制系统，其特征在于，所述离心水泵组中每个离心水泵后安装调节阀，确保离心水泵组中的单个离心水泵即可以单独运行也可以同时运行。

9.一种基于种植灌溉施肥自动控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）离心水泵启动后PLC根据压力变送器反馈的信号，通过PID调节控制变频器自动实现恒压供水；

（2）PLC主站根据液位变送器反馈的水池液位信号，通过PID调节控制进水阀自动控制水箱液位；

（3）PLC主站以流量计反馈的清水流量为基础、计量泵反馈的液化肥料的流量和上位机上设定的浓度比例通过PID调节控制计量泵液化肥料流量。