[发明专利]集成电路编带取放装置及取放方法

权利要求书

1.一种集成电路编带取放装置，包括：设有横梁的机架；其特征是，所述的集成电路编带取放装置还包括：与横梁前端通过至少一个后横向导轨滑动连接的滑座，滑座驱动机构，两个分别通过至少一个前横向导轨与滑座前端滑动连接的横向滑板，滑板等距调整机构，三个竖向导轨，三个设有升降板的吸附取放机构；三个吸附取放机构的升降板横向排列；位于中间的一个升降板与滑座前端通过一个竖向导轨滑动连接；位于两侧的另二个升降板通过另两个竖向导轨与两个横向滑板一一对应滑动连接。

2.根据权利要求1所述的集成电路编带取放装置，其特征是：所述的吸附取放机构包括：设于升降板前端的设有定位孔的定位耳和位于定位耳上方的安装座，与安装座连接的旋转驱动电机，与旋转驱动电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，设有花键孔且与安装座枢接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，穿设于定位孔中且下端设有真空吸盘的吸管，设于吸管侧围且穿设于花键孔中的花键和位于花键下侧的挡圈，套设于吸管外且两端分别压住旋转从动同步轮下端和挡圈上端的缓冲垫圈，升降驱动电机，两个上下设置的升降同步轮，分别与两个升降同步轮传动连接的升降同步带；升降驱动电机的输出轴与一个升降同步轮连接；升降同步带的一侧边与升降板连接；位于中间的一个吸附取放机构的升降驱动电机与滑座连接，另一个升降同步轮与滑座枢接；位于两侧的另二个吸附取放机构的升降驱动电机与两个横向滑板一一对应连接，另一个升降同步轮与横向滑板一一对应枢接。

3.根据权利要求2所述的集成电路编带取放装置，其特征是：所述的吸附取放机构还包括：与升降板连接的下连接销，一端与下连接销连接的拉簧，与拉簧另一端连接的上连接销；位于中间的一个吸附取放机构的上连接销与滑座连接；位于两侧的另二个吸附取放机构的上连接销与两个横向滑板一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的集成电路编带取放装置，其特征是：所述的滑板等距调整机构包括：设有竖轴且与滑座一侧端连接的安装耳，与滑座另一侧端连接的等距调整驱动电机，两个等距调整同步轮，等距调整同步带；一个等距调整同步轮与竖轴枢接；另一个等距调整同步轮与等距调整驱动电机的输出轴连接；等距调整同步带位于滑座前侧且分别与两个等距调整同步轮传动连接；等距调整同步带的前侧边与一个横向滑板连接；等距调整同步带的后侧边与另一个横向滑板连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的集成电路编带取放装置，其特征是：所述的滑座驱动机构包括：两个与横梁前端的两端一一对应对应枢接的传动同步轮，分别与两个传动同步轮传动连接的传动同步带，与横梁后端连接的滑座驱动电机，两个滑座驱动同步轮，分别与两个滑座驱动同步轮传动连接的滑座驱动同步带；一个滑座驱动同步轮与滑座驱动电机的输出轴连接，另一个滑座驱动同步轮与一个传动同步轮后端同轴连接；滑座与传动同步带的一侧边连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的集成电路编带取放装置，其特征是：还包括：与滑座上端连接的真空发生器，三个一端与三个吸附取放机构的吸管上端一一对应连接的旋转气接头，三个设有支架的抽气接头，三个两端分别与旋转气接头另一端和抽气接头一端一一对应连接的下连接管；一个位于中间的支架与滑座连接，另两个位于两侧的支架与两个横向滑板一一对应连接；抽气接头另一端与真空发生器通过上连接管连接。

7.一种所述的集成电路编带取放装置的取放方法，所述的集成电路编带取放装置具有权利要求1至权利要求6任一所述的集成电路编带取放装置的限定结构；其特征是：步骤一，根据成排放置在专用料盘中转运的集成电路的排距，在滑板等距调整机构的等距调整驱动电机驱动下，等距调整同步带带动两个横向滑板反向等距运动，使相邻两个吸附取放机构的真空吸盘的间距与集成电路的排距相等；步骤二，在滑座驱动机构的滑座驱动电机驱动下，传动同步带的一侧边带动滑座横向移动到成排放置在专用料盘中转运的集成电路上方，三个吸附取放机构的真空吸盘与三排集成电路的各一个集成电路一一对应相对；步骤三，在吸附取放机构的升降驱动电机驱动下，升降同步带带动升降板下降，三个吸附取放机构的真空吸盘各吸附住一个集成电路；步骤四，在吸附取放机构的升降驱动电机驱动下，升降同步带带动升降板上升，真空吸盘吸附住集成电路上升；步骤五，在滑座驱动机构的滑座驱动电机驱动下，传动同步带的一侧边带动滑座反向移动到集成电路编带工位；步骤六，在吸附取放机构的旋转驱动电机驱动下，旋转从动同步轮经吸管、真空吸盘带动集成电路转动到设定的方位；在吸附取放机构的升降驱动电机驱动下，升降同步带带动升降板下降，真空吸盘解除真空，集成电路落入编带机的接料座中。