[发明专利]一种可自动出杆的钻杆库

权利要求书

1.一种可自动出杆的钻杆库，其特征在于：包括钻杆库主体、滑动机构以及取杆机构；

所述钻杆库主体的内壁上设置有钻杆放置板（101），出杆口上设置有与所述钻杆放置板一一对应的挡块（102）；

所述钻杆放置板（101）设置有取杆空隙；

所述滑动机构包括设置在钻杆库主体顶板（103）上的滚筒（201）和用于带动所述滚筒（201）转动的第一动力源、设置在所述出杆口上且能上下滑动的滑动架（202）以及连接所述滚筒（201）和滑动架（202）的连接绳（203）；

所述取杆机构包括设置在所述滑动架（202）上的固定架（301）、设置在所述固定架（301）上的取杆块（302）、设置在所述取杆块（302）上的第二动力源、设置在第二动力源输出端上的齿轮（303）以及设置在所述固定架（301）上且与所述齿轮（303）啮合的齿条（304）；

所述取杆块（302）的上表面向内凹陷呈V型槽，能够穿过所述取杆空隙向所述钻杆库主体内或外滑动取出所述钻杆放置板（101）上的钻杆（600）。

2.根据权利要求1所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述钻杆放置板（101）向出杆口方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述取杆块（302）向钻杆库主体内滑动至极限位置后，位于出杆口处的钻杆（600）的中心线的投影落在所述V型槽内。

4.根据权利要求1所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述钻杆库主体上设置有进杆口，底部设置有脚轮组件；

所述进杆口与所述出杆口相对设置；

所述脚轮组件包括与所述钻杆库主体连接的脚轮连接架（104）、转动设置在脚轮连接架（104）上的脚轮（105）以及转动设置在脚轮连接架（104）上的锁紧板（106）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述滑动机构还包括设置在钻杆库主体顶板（103）上的滑轮支架（204）和转动设置在所述滑轮支架（204）上的滑轮（205）；

所述连接绳（203）从所述滚筒（201）引出，绕过滑轮（205）周向面的环形槽后与所述滑动架（202）连接。

6.根据权利要求5所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述滑动机构还包括具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器（208）；

所述第一动力源为液压马达（209）；

所述蜗轮蜗杆减速器（208）的输入端与所述液压马达（209）的输出端连接，输出端与所述滚筒（201）的转轴通过联轴器（210）连接。

7.根据权利要求1所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，

所述滑动机构还包括设置在所述出杆口上的第一导轨（212）以及设置在所述滑动架（202）上与所述第一导轨（212）滑动配合的第一滑块（213）；

所述第一导轨（212）的两端均设置有限位块（400）。

8.根据权利要求7所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述滑动架（202）为由上连杆、下连杆和两个第一侧连杆围合成的矩形框架；

所述上连杆上设置有用于与连接绳（203）连接的吊环螺钉（214）；

所述下连杆的两端分别通过角连接件（500）与两个第一侧连杆连接；

所述第一滑块（213）通过第一安装板（215）固定在两个第一侧连杆朝向钻杆库主体的一面。

9.根据权利要求1或3所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述取杆机构还包括设置在所述固定架（301）上的第二导轨（305）以及设置在所述取杆块（302）上且与所述第二导轨（305）滑动配合的第二滑块（306）；

所述第二导轨（305）的两端均设置有限位块（400）。

10.根据权利要求9所述的可自动出杆的钻杆库，其特征在于，所述固定架（301）为由内连杆、外连杆和两个第二侧连杆围合成的矩形框架；

两个所述第二侧连杆通过角连接件（500）固定在滑动架（202）的下连杆上且垂直于滑动架（202）所在平面；

所述第二导轨（305）设置在所述第二侧连杆的上表面上；

所述第二滑块（306）设置在所述取杆块的下表面；

所述第二动力源为减速电机（307），设置在所述取杆块（302）位于两个所述第二侧连杆之间的下表面上，输出轴与所述齿轮（303）连接；

所述齿条（304）设置在所述第二侧连杆的内侧。