[发明专利]自动供料系统

说明书

一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。可以对待分配的零部件进行分散、调整姿态，可以快速地布置待分配的零部件，并将零部件有规则地放置在存储装置上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件，提高了生产电子设备的自动化程度。

技术领域

本发明的实施例涉及一种自动供料系统，尤其涉及一种将不同的零部件放置在不同位置的自动供料系统。

背景技术

一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并在操作台上将这些零部件组装成电子设备。

已研发了一种供料系统，可以对待分配的零部件进行识别，根据识别的结果拾取零部件，并将拾取的零部件有规则地放置在存储托盘上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件。但这种供料系统仍然不能快速地将大批量的零部件放置在存储托盘上，工作效率仍然较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动供料系统，可以快速地布置待分配的零部件。

根据本发明的一个方面，提供一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：

装载装置，被构造成提供多个所述零部件；

分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；

姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及

存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，还包括回收装置,被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述装载装置包括：箱体，所述箱体的侧壁的上部设有缺口；以及提升机构，可上下移动的安装在所述箱体内，使得被提升的零部件从所述缺口落到箱体外部。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述提升机构包括：第一驱动机构；移动托盘，安装在所述箱体内并被构造成在所述第一驱动机构的驱动下在所述箱体内上下移动；以及引导机构，安装在所述箱体内，以引导所述移动托盘的移动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述箱体的所述侧壁的下部设有回收口，所述回收口上设有一闸门，所述闸门设置成可被驱动地打开或者关闭所述回收口，以在所述移动托盘移动到箱体的下部时将回收的零部件通过打开的回收口输送到箱体中。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述回收装置包括：第一输送装置，设置在所述分散装置、姿态调整装置和存储装置的下部，以接收从分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件，并将接收的零部件输送到所述装载装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第一输送装置从远离所述装载装置的第一端至靠近所述装载装置的第二端向上倾斜，所述回收装置还包括：倾斜板，设置在所述第一输送装置的第二端和所述箱体的回收口之间，并且从所述第一输送装置的第二端至所述箱体的回收口向下倾斜。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第一输送装置包括：多个平行设置的第一转动辊；第一传送带，安装在所述第一转动辊上；第一电机，安装在所述传送带的下部；以及驱动辊，在所述动机的驱动下转动并进一步驱动所述传送带移动。