[发明专利]一种工程模机械手用产品平衡机构

说明书

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种工程模机械手用产品平衡机构。

背景技术

工程模是一片一片冲压成型的，其通常用于大一点的钣金件。有别于打整片的洞口或大量连续的小零件的连续模。

目前，参看图1，工程模上的产品在模具上是呈倾斜状态的，不能够保证产品在模具上被准确无误的抓取送至下一工序，影响产品的加工进度，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的工程模机械手用产品平衡机构，其利用顶料销，有效保证产品的平衡，有利于产品在模具上被准确无误的抓取，送至下一工序，大大提高产品加工效率，实用性更强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含平衡机构本体；所述的平衡机构本体贯穿设置在下模座、下板以及公模板内；所述的平衡机构本体由止付螺丝、弹簧和顶料销构成；弹簧的下端固定在止付螺丝内，弹簧的上端与顶料销的下端连接；所述的顶料销的上端露设于套设在公模板外围的外脱板的上表面。

进一步地，所述的止付螺丝嵌设在下模座内。

进一步地，所述的弹簧贯穿在下模座和下板内。

进一步地，所述的顶料销的下端穿设在公模板内。

进一步地，所述的弹簧的上端外部套设有导向套，导向套穿设固定在下板内。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种工程模机械手用产品平衡机构，其利用顶料销，有效保证产品的平衡，有利于产品在模具上被准确无误的抓取，送至下一工序，大大提高产品加工效率，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是背景技术结构示意图。

图2是本发明在模具中的位置示意图。

图3是本发明的结构示意图。

附图标记说明：

下模座1、下板2、公模板3、外脱板4、平衡机构本体5、止付螺丝6、弹簧7、顶料销8、导向套9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图2和图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含平衡机构本体5；所述的平衡机构本体5贯穿设置在下模座1、下板2以及公模板3内；所述的平衡机构本体5由止付螺丝6、弹簧7和顶料销8构成；弹簧7的下端卡设在止付螺丝6内，弹簧7的上端与顶料销8的下端焊接连接；所述的顶料销8的上端露设于套设在公模板3外围的外脱板4的上表面。

进一步地，所述的止付螺丝6螺纹连接在下模座1内的螺纹孔内。

进一步地，所述的弹簧7贯穿在下模座1和下板2内。

进一步地，所述的顶料销8的下端穿设在公模板3内。

进一步地，所述的弹簧7的上端外部套设有导向套9，导向套9利用其外壁的连接螺纹连接固定在下板2内。

本具体实施方式的工作原理：在模具分开后，顶料销8在弹簧7的弹力作用下上顶，将产品托起，此时，机械手能够准确无误的将产品抓牢送至下一工序。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种工程模机械手用产品平衡机构，其利用顶料销，有效保证产品的平衡，有利于产品在模具上被准确无误的抓取，送至下一工序，大大提高产品加工效率，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。