[发明专利]一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置

说明书

本发明提出一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，包括手柄、固定座、活动块、圆杆、顶紧块和螺杆；固定座固定在抓雷运载机构的推力板一端；固定座两侧面开有同轴通孔，且在同轴通孔内安装有销轴；在固定座后侧下部开有螺纹通孔；手柄能够绕销轴转动；手柄下端与活动块通过转动轴配合，活动块前端与圆杆一端固定连接；当手柄绕销轴转动时，能够通过活动块带动圆杆轴向运动；螺杆穿过固定座后侧下部的螺纹通孔，螺杆端部固定有顶紧块，通过旋转螺杆能够推动顶紧块将活动块顶紧。本发明提出的助飞鱼雷抓雷运载机构顶紧装置，结构简单，工作可靠，解决抓雷运载机构装退箱过程出现抓雷钩松脱，停止装退箱的难题，确保了装退箱的成功实施，具有显著的经济效益。

技术领域

本发明涉及助飞鱼雷装退箱设备技术领域，具体为一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，对抓雷运载机构提供顶紧功能，实现抓雷机构远距不同平面安全可靠的抓取功能。

背景技术

助飞鱼雷外形为圆柱形和圆锥形，且外表对凸出物要求严格，其在发射箱体内采用滑轨或导子方式进行支撑、定位和出箱姿态控制。导轨或导子槽安装在发射箱体内部，滑块或导子安装在助飞鱼雷上。对于这种流线外形，要使用装退箱设备将其装载或退出发射箱体，目前有履带式传输、人力推动或拉动、行吊调节装载等装退箱方式，但每种方式的使用均存在着安全性和局限性问题，产品的装载往往需要设计很多额外的结构件。为满足不同型号的助飞鱼雷装载或退出发射箱体，需要一种简便的抓雷运载机构。受到发射箱体内部空间和弹体外形的限制，需要这种装置能够借用箱体内部已有结构或有限空间，实现远距离不同平面的抓取，将助飞鱼雷装载或退出发射箱体。

如图1所示，是一种远距不同平面抓雷运载机构，由推力板4、传动块12、操纵机构、抓取机构组成。操纵机构安装在推力板正面，操纵机构包括手柄1和固定座2。固定座固定安装在推力板正面，手柄中部与固定座通过销轴3转动配合。抓取机构安装在推力板正面，抓取机构包括抓雷钩10和圆杆7；圆杆穿过推力板正面固定安装的套筒5，并与套筒间隙配合；圆杆一端与手柄端部滑动配合，当手柄绕销轴转动时，能够带动圆杆轴向运动；圆杆另一端与抓雷钩根部铰链配合，抓雷钩中部与推力板通过销轴转动配合，当圆杆轴向运动时，带动抓雷钩绕销轴转动，实现对雷体的抓取。传动块12固定安装在推力板背面，用于与鱼雷装箱设备的传动链条配合，以带动推力板在助飞鱼雷发射箱内导轨中移动。推力板正面还安装有顶紧部件9，顶紧部件顶端为滚轮，顶紧部件用于与雷体接触，防止抓雷运载机构其他部件与雷体碰撞。推力板正面两侧还安装有起导向作用的压板6。

使用时，抓雷运载机构起始放置在鱼雷装箱设备上，鱼雷装箱设备的传动链条与传动块12连接，通过链条带动推力板向助飞鱼雷发射箱移动。当抓雷钩进入发射箱，推力板在助飞鱼雷发射箱内导轨中移动，直至抓雷钩接触雷体的拉雷块，同时顶紧部件顶紧雷体；然后推动手柄，抓雷钩抓取助飞鱼雷，在链条的带动下实现助飞鱼雷的装箱和退箱操作。

在实际使用过程中发现，当推动手柄，抓雷钩抓取助飞鱼雷后，抓雷运载机构在链条的带动下实现助飞鱼雷的装箱和退箱操作时，需要操作人员始终推动手柄，一旦松脱手柄，则会导致抓雷钩松脱拉雷块造成事故。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，实现助飞鱼雷远距离不同平面的装退箱工作，本发明提出一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，在抓雷运载机构的抓雷钩抓取拉雷块后，能够顶紧抓雷钩，防止抓雷钩松脱，解决抓雷运载机构安全可靠抓取鱼雷拉雷块的难题。

本发明的技术方案为：

所述一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，其特征在于：包括手柄、固定座、活动块、圆杆、顶紧块和螺杆；

所述固定座为底部带有连接面的中空结构，固定座底部通过螺钉固定在抓雷运载机构的推力板一端；固定座上部开有供手柄运动的长条形通孔；固定座两侧面开有同轴通孔，且在同轴通孔内安装有销轴；在固定座后侧下部开有螺纹通孔；