[发明专利]一种用于生产线新型机械手

权利要求书

1.一种用于生产线新型机械手，包括机座(15)，所述机座(15)底部设有电源(19)，所述电源(19)连接内设电磁铁(17)的螺线管(16)，其特征在于，所述机座(15)被臂壳体(9)包覆，且机座(15)与臂壳体(9)之间设有摩擦环(11)，所述臂壳体(9)与外壳体(6)利用螺栓(8)固定连接，所述外壳体(6)内设有衔铁(7)延伸至臂壳体(9)内用弹簧(10)撑起，且所述外壳体远离机座(15)一侧设有机架(5)，所述机架(5)表面利用开口销(13)、销钉(12)固定有连杆(2)和扇形齿轮(3)，所述连杆(2)和扇形齿轮(3)远离机架(5)一端固定连接夹持器(1)，所述衔铁(7)顶端何有齿条(4)与扇形齿轮(3)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线新型机械手，其特征在于，所述齿条(4)向机座(15)方向运动，扇形齿轮(3)使夹持器(1)合拢夹紧，齿条(4)反向机座(15)运动时，扇形齿轮(3)使夹持器(1)松开。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线新型机械手，其特征在于，所述臂壳体(9)可控制围绕机座(15)转动和和上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线新型机械手，其特征在于，所述螺线管(16)与电源(19)连接设有开关(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线新型机械手，其特征在于，所述销钉(12)与开口销(13)固定连接处设有垫片(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线新型机械手，其特征在于，所述齿条(4)为65Mn材料。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产线新型机械手，其特征在于，所述臂壳体(9)和外壳体(6)为钢Q235材料。