[发明专利]智能衣物处理方法以及应用该方法的集成衣柜

权利要求书

1.一种智能衣物处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)衣物标定步骤

给未编码衣物设置衣物身份标识签，并在标识签内写入未编码衣物初始信息；

(2)衣物输入步骤

将设置好衣物身份标识签的衣物挂设在衣架上，使用识别装置分别识别所述衣物身份标识签与所述衣架的衣架身份标识签，并记录两者的对应关系一；

(3)衣物运输步骤

将步骤(2)处理完的衣架挂设在运输架的架位上，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述架位的运输架架位编码的对应关系二；

(4)衣物转移处理步骤

经步骤(3)处理的所述运输架移动至腔室对应位置，将所述衣架转运至所述腔室内的存储位，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述存储位的腔室存储位编码的对应关系三，同时解除步骤(3)中建立的对应关系二；

(5)衣物取出步骤

(5.1)将所述运输架移动至步骤(4)中所述衣架最终所在腔室对应位置，将所述衣架转运至所述运输架的架位上，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述架位的运输架架位编码的对应关系四，同时解除步骤(4)中建立的对应关系三；

(5.2)将步骤(5.1)处理的所述运输架转移至取衣区，将所述衣架从所述运输架上取出，同时解除对应关系一与对应关系四；

衣物身份标识签，设置在衣物不影响穿着美观以及舒适度的部位，用于存储衣物生命周期信息；

衣架身份标识签，设置在衣架便于识别装置识别的位置，使用时与衣物身份标识签建立对应联系；

运输架架位编码，对运输架架位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系；

腔室存储位编码，对腔室内的存储位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系。

2.根据权利要求1所述的智能衣物处理方法 ，其特征在于，步骤(4)中所述衣架在两个所述腔室之间的转移方法如下：

(4.1)所述运输架移动至上一步所述衣架所在腔室位置，将所述衣架转运至所述运输架的架位上，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述架位的运输架架位编码的对应关系，同时解除与上一步腔室的对应关系；

(4.2)所述运输架移动至下一步腔室对应位置，将所述衣架转运至所述下一步腔室内的存储位，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述存储位的腔室存储位编码的对应关系，同时解除步骤(4.1)中新建立的对应关系；

(4.3)存在更多腔室之间的所述衣架转移时，重复步骤(4.2)。

3.应用权利要求1-2任一项所述的智能衣物处理方法的一种多功能集成衣柜，其特征在于，包括：

衣物身份标识签生成装置，用于生成衣物身份标识签；

至少一个编码衣架，所述编码衣架上设置有衣架身份标识签；

衣物运输装置，所述衣物运输装置上设置有至少一个架位，每一个所述架位上对应设置有运输架架位编码；

至少一个腔室，每一个所述腔室内设置有至少一个存储位，每一个所述存储位上对应设置有腔室存储位编码；

第一识别装置，用于识别所述衣物身份标识签与所述衣架身份标识签；

第二识别装置，用于识别所述衣架身份标识签、所述运输架架位编码与所述腔室存储位编码；

中央处理器，分别与所述衣物身份标识签生成装置、所述第一识别装置、所述第二识别装置连接以及所述衣物运输装置连接。

4.根据权利要求3所述的多功能集成衣柜，其特征在于，所述衣物运输装置包括运行轨道、运输架以及机械手臂，其中：

所述运行轨道对应于所述腔室的分布位置设置；

所述运输架上设置有至少一个架位，所述运输架设置在所述运行轨道上，并能够根据所述中央处理器的控制在所述运行轨道上往复运动；

所述机械手臂设置在所述腔室的上方，并能够根据所述中央处理器的控制完成取衣与放衣的动作。

5.根据权利要求4所述的多功能集成衣柜，其特征在于：

所述第一识别装置自由设置，手动操作完成对所述衣物身份标识签或所述衣架身份标识签的识别；

所述第二识别装置设置在所述机械手臂上，并能够根据所述中央处理器的控制自动完成对所述衣架身份标识签或所述运输架架位编码或所述腔室存储位编码的识别。