[发明专利]一种桌面五自由度微小型复合加工机床

权利要求书

1.一种桌面五自由度微小型复合加工机床，其特征在于，

包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、带动所述刀具模块沿X轴方向作往复直线运动的X向驱动模块、带动所述刀具模块沿Y轴方向作往复直线运动的Y向驱动模块以及带动所述刀具模块沿Z轴方向作升降运动的Z向驱动模块；

所述工件转动模块包括摆动工作台、设置在摆动工作台上方且用于装夹待加工工件的装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；

所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀；

所述X向驱动模块、Y向驱动模块、Z向驱动模块以及旋转驱动装置均受控于所述控制系统，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工；

所述旋转驱动装置包括旋转电机和连杆机构，连杆机构包括固定件、主动连杆、从动连杆及用于连接主动连杆和从动连杆的摆杆，所述主动连杆的一端和从动连杆的一端均与所述固定件转动连接，主动连杆的另一端和从动连杆的另一端均与所述摆杆相铰接，主动连杆由所述旋转电机驱动旋转，从动连杆与所述摆动工作台静连接；

所述X向驱动模块包括X向直线电机，所述Z向驱动模块安装在X向直线电机上并在X向直线电机的驱动下沿X轴方向作往复直线运动；

所述Z向驱动模块包括升降驱动导向机构，升降驱动导向机构包括竖梁和升降滑块，竖梁的前端面上沿竖向设置有与所述升降滑块相适配的竖向导轨，所述车刀架与升降滑块相连并随升降滑块同步升降；

所述竖梁的下部一侧设置有第一配重，竖梁的上部背侧设置有第二配重；

所述Z向驱动模块还包括Z向直线电机，Z向直线电机与所述升降滑块相连并带动升降滑块作往复升降运动；

所述旋转驱动装置还包括固定底板及设置在固定底板一侧的弧形凸台，弧形凸台的顶端面呈弧形，所述摆动工作台放置在所述弧形凸台上；

所述旋转驱动装置还包括用于对摆动工作台的摆动进行限位的限位机构，限位机构包括电磁铁和吸盘卡件，弧形凸台的一端开设有与所述吸盘卡件相适配的卡槽，摆动工作台上开设有与电磁铁相适配的电磁铁安置槽，电磁铁置入所述电磁铁安置槽内，当摆动工作台摆动至所需位置时，吸盘卡件的一端插入所述卡槽内、另一端吸附在电磁铁上；

所述刀具模块还包括车刀塞、主轴架及气动主轴，所述车刀架上设置有与车刀数量相同的车刀安装位，一个车刀对应设置在一个车刀安装位内，每个车刀安装位内设置有一个车刀塞以实现车刀的定位，所述主轴架设置在车刀架的一侧且与车刀架相连，所述气动主轴设置在主轴架的一侧，气动主轴与主轴架之间为可拆卸式连接，且气动主轴呈水平安装或垂直安装在主轴架上；

所述加工机床还包括气控系统，气控系统包括空气压缩机、保压气罐、电触点压力表、压力表、第一调压旋转开关、第二调压旋转开关、气缸、调速阀和三位四通换向阀，所述空气压缩机和保压气罐之间的气体管路上设置有单向阀，所述气控系统还包括与保压气罐相连的压力开关和安全阀，电触点压力表也与保压气罐相连，保压气罐与压力表之间的气体管路上设置有过滤器和减压阀，减压阀分别与所述第一、第二调压旋转开关相连，第一、第二调压旋转开关分别与气动主轴相连，所述气缸的活塞杆与升降滑块相连，三位四通换向阀的进气端与保压气罐相连、出气端与气缸相连，且调速阀设置在三位四通换向阀与气缸之间的气体管路上。

2.根据权利要求1所述的一种桌面五自由度微小型复合加工机床，其特征在于，

所述Y向驱动模块包括左侧Y向驱动模块和右侧Y向驱动模块，左、右侧Y向驱动模块均包括Y向直线电机，所述X向驱动模块的两侧分别搭接在左、右侧Y向驱动模块的Y向直线电机上，并在Y向直线电机的驱动下沿Y轴方向作往复直线运动。