[发明专利]一种多旋转轴共轴心传动机构

权利要求书

1.一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；

所述的大转盘驱动机构包括大转盘(16)、大转盘驱动电机(14)、大转盘第一驱动齿轮(30)、大转盘第二驱动齿轮(4)和大转盘传动轴轴筒(24)，所述大转盘驱动电机(14)的输出轴与大转盘第一驱动齿轮(30)连接，所述大转盘第一驱动齿轮(30)与大转盘第二驱动齿轮(4)啮合连接，所述大转盘第二驱动齿轮(4)通过大转盘传动轴轴筒(24)与大转盘(16)连接；

所述的A纸盘驱动机构包括A纸盘夹头伺服电机(13)、A纸盘第一同步带轮(1)、A纸盘第一同步带(2)、A纸盘第二同步带轮(5)、A纸盘夹头传动轴轴筒(23)、A纸盘第三同步带轮(20)、A纸盘第二同步带(25)、A纸盘第四同步带轮(27)和A纸盘夹头(26)；所述A纸盘夹头伺服电机(13)与A纸盘第一同步带轮(1)连接，所述A纸盘第一同步带轮(1)通过A纸盘第一同步带(2)与A纸盘第二同步带轮(5)连接，所述A纸盘第二同步带轮(5)、A纸盘第三同步带轮(20)分别固定在A纸盘夹头传动轴轴筒(23)的两端部，所述A纸盘第三同步带轮(20)通过A纸盘第二同步带(25)与A纸盘第四同步带轮(27)连接，所述A纸盘第四同步带轮(27)连接有A纸盘夹头(26)；

所述的B纸盘驱动机构包括B纸盘夹头伺服电机(12)、B纸盘第一同步带轮(11)、B纸盘第一同步带(10)、B纸盘第二同步带轮(6)、B纸盘夹头传动轴(22)、B纸盘第三同步带轮(21)、B纸盘第二同步带(19)、B纸盘第四同步带轮(17)和B纸盘夹头(18)；所述B纸盘夹头伺服电机(12)与B纸盘第一同步带轮(11)连接，所述B纸盘第一同步带轮(11)通过B纸盘第一同步带(10)与B纸盘第二同步带轮(6)连接，所述B纸盘第二同步带轮(6)、B纸盘第三同步带轮(21)分别固定在B纸盘夹头传动轴(22)的两端部，所述B纸盘第三同步带轮(21)通过B纸盘第二同步带(19)与B纸盘第四同步带轮(17)连接，所述B纸盘第四同步带轮(17)连接有B纸盘夹头(18)；

所述A纸盘第二同步带(25)处设有A纸盘夹头夹头侧张紧轮(29)，用来调节A纸盘第二同步带(25)的张力；

所述B纸盘第二同步带(19)处设有B纸盘夹头夹头侧张紧轮(28)，用来调节B纸盘第二同步带(19)的张力；

所述大转盘传动轴轴筒(24)、A纸盘夹头传动轴轴筒(23)、B纸盘夹头传动轴(22)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述大转盘传动轴轴筒(24)外侧还设有固定筒(3)，所述固定筒(3)固定连接有机板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述机板(15)设在大转盘(16)后侧且与大转盘(16)平行。

4.根据权利要求1所述的一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：所述大转盘第二驱动齿轮(4)还同轴连接有定位编码器第一同步轮(7)，所述定位编码器第一同步轮(7)通过同步带连接有定位编码器第二同步轮(8)，所述定位编码器第二同步轮(8)连接有定位旋转编码器(9)。