[发明专利]一种基于多种方法数据融合的风电场发电能力评估方法在审
申请号: | 201711304691.4 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN108108881A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 马明;何斌;汪宁渤;沈润杰;曹银利;吕清泉;韩旭杉;马彦宏;李晓虎;张鹏;韩自奋;张健美;周强;赵龙;王明松;王定美;陈钊;张艳丽;王琼;张睿骁 | 申请(专利权)人: | 同济大学;甘肃省电力公司风电技术中心;国网甘肃省电力公司;国家电网公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/06 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风电场 数据融合 出力 发电能力评估 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波 发电能力 滤波处理 有效解决 风机 风速 减小 标杆 还原 修正 评估 分析 | ||
1.一种基于多种方法数据融合的风电场发电能力评估方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤1.通过标杆风机法计算风电场的理论出力;
步骤2.通过修正风速方法计算风电场的理论出力;
步骤3、通过理论出力还原表法计算风电场的理论出力;
步骤4.根据卡尔曼数据融合方法融合所述步骤1、步骤2和步骤3得到的风电场的理论出力,得到融合后的最终理论出力,具体处理过程为:
通过传感器获取所述步骤1、步骤2和步骤3得到的风电场的理论出力多组数据;
对所述多组数据的每一组通过卡尔曼滤波器进行处理,得到每一组数据的卡尔曼滤波估计结果;
对所述每一组卡尔曼滤波估计结果进行卡尔曼数据融合,得到所述风电场融合后的最终理论出力。
2.如权利要求1所述的风电场发电能力评估方法,其特征在于,所述步骤1中所述标杆风机法计算风电场理论出力的具体过程如下:
根据单机实际出力制定实际出力网络图;
筛选出对理论出力总值影响权重较大的风机作为标杆风机;
标注所述标杆风机在所述网络图中的位置;
获取可用的标杆风机总出力;
根据公式;风电场理论出力=可用标杆风机总出力*(总风机除去故障及限电风机/可用标杆风机总数),得到风电场理论出力。
3.如权利要求1所述的风电场发电能力评估方法,其特征在于,所述步骤2中所述修正风速方法计算风电场理论出力的具体过程如下:
根据单机理论风速模块,获取标杆风机理论风速;
实际测得所述标杆风机功率;
根据所述标杆风机理论出力与实际出力对应关系,修正风速网络,将对应关系还原到整个风电场;
根据单杆风机理论出力还原表,对应单机理论出力网络图,计算出所述标杆风机的出力;
得到风电场理论出力。
4.如权利要求1所述的风电场发电能力评估方法,其特征在于,所述步骤3中所述理论出力还原表法计算风电场总理论出力的具体过程如下:
根据单机理论风速模块,得到所有风机理论风速;
根据单标杆风机理论出力还原表逆推得到所有风机理论出力;
求和得到风电场理论出力。
5.如权利要求1所述的风电场发电能力评估方法,其特征在于,所述步骤4中所述尔曼数据融合方法具体实现步骤如下:
设系统有下形如式:
x(k+1)=A(k)x(k)+w(k)
z(i,k)=C(i,k)x(k)+v(i,k),i=1,2,...N (1)
其中,x(k)为系统状态向量,A(k)是转移矩阵,i=1,2,…,N表示传感器,z(i,k)表示第i个传感器的观测向量,C(i,k)是观测矩阵,w(k),v(i,k)分别为系统噪声和观测噪声序列。
状态向量初始值x(0)为一随机向量,并且有:
E{[x(0)-x
E[x(0)]=x
假设x(0)、w(k)和v(i,k)之间是统计独立的;设s(t)分别表示状态基于传感器i观测信息的Kalman滤波估计值和相应的估计误差协方差阵,对于i=1,2,…,N,假设x(k|k)不相关,则最优联邦滤波器最优数据融合准则由式(3)给出:
其中
相应的估计误差协方差矩阵为:
其中P(k|k)表示x(k|k)的估计误差协方差。
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