[发明专利]风力发电机组的启动、并网控制方法和装置、存储介质

权利要求书

1.一种风力发电机组的启动、并网控制方法，其特征在于，包括：

根据叶片开桨过程中风力发电机组的转速，得到所述风力发电机组的转速上升速度；

判断所述风力发电机组的转速上升速度是否大于预定转速上升速度；

若所述风力发电机组的转速上升速度大于所述预定转速上升速度，则开启用于调节所述风力发电机组的转速的反馈调节器，并将所述风力发电机组需求的并网转速作为所述反馈调节器的目标值，及将所述风力发电机组的转速作为所述反馈调节器的输入值；

根据所述反馈调节器的输出值，调节所述叶片的开桨速度，直到所述风力发电机组的转速达到所述并网转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据叶片开桨过程中风力发电机组的转速，得到所述风力发电机组的转速上升速度，包括：

获取所述叶片从开桨开始到所述风力发电机组的转速达到当前转速需要的第一开桨时长；

计算所述当前转速与所述第一开桨时长的比值，得到所述风力发电机组的转速上升速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述风力发电机组的转速上升速度大于所述预定转速上升速度，则开启用于调节所述风力发电机组的转速的反馈调节器，包括：

若所述风力发电机组的转速上升速度大于所述预定转速上升速度，且所述风力发电机组的转速大于所述反馈调节器的预定开启转速时，则开启用于调节所述风力发电机组的转速的反馈调节器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述风力发电机组的转速上升速度是否大于预定转速上升速度之前，所述方法还包括：

控制所述叶片以预定开桨速度开桨；

获取所述叶片以所述预定开桨速度开桨时，所述叶片的桨距角从90度下降到0度，且所述风力发电机组的转速正好达到所述并网转速时所述叶片的第二开桨时长；

计算所述并网转速和所述第二开桨时长的比值，得到所述预定转速上升速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈调节器中设有用于限制所述叶片的开桨速度过快的初始限幅值；

所述方法还包括：

根据所述风力发电机组的转速上升速度和所述预定转速上升速度，得到修改后的限幅值；

利用所述修改后的限幅值更新所述初始限幅值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述风力发电机组的转速上升速度和所述预定转速上升速度，得到修改后的限幅值，包括：

计算所述修改后的限幅值a：

a＝k₁×v₀/k₀

其中，k₁为所述风力发电机组的转速上升速度，v₀为所述叶片的预定开桨速度，k₀为所述预定转速上升速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述风力发电机组的转速达到所述并网转速之后，所述方法还包括：

将所述修改后的限幅值恢复为所述初始限幅值。

8.一种风力发电机组的启动、并网控制装置，其特征在于，包括：

转速上升速度计算模块，用于根据叶片开桨过程中风力发电机组的转速，得到所述风力发电机组的转速上升速度；

判断模块，用于判断所述风力发电机组的转速上升速度是否大于预定转速上升速度；

反馈调节器开启模块，用于若所述风力发电机组的转速上升速度大于所述预定转速上升速度，则开启用于调节所述风力发电机组的转速的反馈调节器，并将所述风力发电机组需求的并网转速作为所述反馈调节器的目标值，及将所述风力发电机组的转速作为所述反馈调节器的输入值；

开桨速度调节模块，用于根据所述反馈调节器的输出值，调节所述叶片的开桨速度，直到所述风力发电机组的转速达到所述并网转速。