[发明专利]推杆式地震模拟平台用控制装置

说明书

本发明涉及地震模拟技术领域，具体公开了一种推杆式地震模拟平台用控制装置，地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统，所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器PLC，所述可编程序控制器PLC连接有三路伺服系统，所述伺服系统包括与可编程序控制器PLC连接的伺服驱动器、与伺服驱动器依次连接的伺服电机、减速器、电动缸；所述伺服电机与伺服驱动器之间设有编码器；所述可编程序控制器PLC连接有震级选择开关和限位开关；所述可编程序控制器PLC连接有屏闪灯、烟雾灯、照明灯；所述可编程序控制器PLC还连接有计算机。本发明的优点是，电动缸与PLC控制系统连接，实现高精密运动控制，同时使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉。

技术领域

本发明涉及地震模拟技术领域，特别是指一种推杆式地震模拟平台用控制装置。

背景技术

自2008年汶川地震后，人们连接地震知识的欲望变得越来越强烈，开展有关地震知识的宣传教育成为当务之急。依据地震后地震波运动规律，最先到达地表的是纵波、横波，继后到达的是上下震动和左右晃动。纵波和横波在地表面相遇产生混合波，在地表面传播造成强烈破坏。为了开展有关地震知识的宣传教育，满足人们对地震的求知欲望，应研制设计模拟地震平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种推杆式地震模拟平台用控制装置，电动缸与PLC控制系统连接，实现高精密运动控制，同时使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：推杆式地震模拟平台用控制装置，地震平台采用框架式结构，地震平台由两个纵向电动缸及两个支撑缸进行支承，用于模拟纵波产生的纵向振动，地震平台采用连杆机构与横向电动缸进行连接，用于模拟横向振动，所述地震平台配有用于驱动三个电动缸的控制系统；

所述控制系统的控制核心采用可编程序控制器PLC，所述可编程序控制器PLC连接有三路伺服系统，所述伺服系统包括与可编程序控制器PLC连接的伺服驱动器、与伺服驱动器依次连接的伺服电机、减速器、电动缸；

所述伺服电机与伺服驱动器之间设有编码器。

其中，所述可编程序控制器PLC连接有震级选择开关和限位开关。

其中，所述可编程序控制器PLC连接有屏闪灯、烟雾灯、照明灯。

其中，所述可编程序控制器PLC还连接有计算机。

本发明的有益效果在于：采用上述系统后，采用电动缸作为执行机构，配以可编程控制器PLC及伺服系统进行驱动，实现了高精度的震级调整目标。系统中还加入了屏闪灯、烟雾灯喷烟等效果，使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉，平台与计算机进行通讯，使人们在获取地震理论知识的同时还可以参与地震逃生互动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为地震模拟平台的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的运动控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。