[发明专利]基于卷积神经网络的光照度测量及光照度智能控制系统在审

专利信息
申请号: 201711305392.2 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN107992131A 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 付明磊;胡海霞;穆礼德 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G05D25/02 分类号: G05D25/02;G06N3/04;H05B37/02
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 代理人: 王利强
地址: 310014 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 基于 卷积 神经网络 光照度 测量 智能 控制系统
【权利要求书】:

1.一种基于卷积神经网络的光照度测量及光照度智能控制系统,其特征在于:所述系统包括图像采集装置、样本数据库建立单元、卷积神经网络训练单元和单片机智能控制单元;

所述图像采集装置包括摄像头、视频线和主机,选取一处固定位置安装摄像头,摄像头选用球机便于调整角度采集图像,要求摄像头附近无遮挡;通过视频线连接主机;

所述样本数据库建立单元,用于选取已拍摄的各个时间段目标环境照片,由工作人员使用常规照度计记录每张照片对应时刻的光照度;根据图片和光照度的映射关系,建立图片与光照度关系映射表;选取N张各个光照度的图片,根据光照度测量精度的实际要求,对图片按光照度进行分类并用标记,作为训练样本集的类别标签;对图片进行灰度化、灰度拉伸的图片预处理操作,保存为训练样本集;选取n张各个光照度的图片,再次进行上述操作,得到测试样本集的类别标签和测试样本集;

所述卷积神经网络训练单元,用于将样本图像输入卷积神经网络模型,通过卷积层进行卷积操作,通过池化层完成下采样操作;前向传播计算神经元输出值和误差反向传播调整权值,输入训练数据进行仿真验证,确定网络训练完成;

所述单片机智能控制单元是由单片机与照明设备通过D/A转换模块连接,实现单片机对照明设备亮度的控制,所测得的环境光照度数字信号E通过串行口输入单片机,单片机比较环境光照度E与最适光照度A,根据比较结果选择性地调整单片机的输出,实现对环境光照度的控制,从而达到最适光照。

2.如权利要求1所述的基于卷积神经网络的光照度测量及光照度智能控制系统,其特征在于:所述卷积神经网络训练单元中,所述卷积神经网络模型依次由输入层、卷积层、池化层、卷积层、池化层、输出层构成;其中,所述卷积层完成输入特征图与卷积核的卷积操作,卷积核即为权值参数的矩阵,在前一层的特征图滑动卷积核,与原图像重叠的区域进行加权求和,加入偏置值,经激励函数处理得到输出特征图的矩阵;卷积神经网络的卷积层将N个输入特征图转换成M个输出特征图,其转换关系由N*M个卷积核决定,即两层神经元的连接权重;不同输入特征图对应不同的卷积核,输出神经元产生的M个输出特征图将会形成下一个卷积层的输入特征图;由公式(1)表达:

xjl=f(Σi∈MjXil-1*Kijl+Bl)---(1)]]>

l表示网络的第几层,K为卷积核,Mj为输入特征图的一个选择,每一层有唯一的偏置B,f(x)为激活函数。

3.如权利要求2所述的基于卷积神经网络的光照度测量及光照度智能控制系统,其特征在于:所述卷积神经网络训练单元中,采用ReLU函数作为激活函数,函数表达式为:f(x)=max(0,x)。

4.如权利要求2或3所述的基于卷积神经网络的光照度测量及光照度智能控制系统,其特征在于:所述卷积神经网络训练单元中,所述池化层位于所述卷积层之后,所述池化层操作仅在同一特征图内部进行,不同特征图之间互不影响,不改变原特征图数量,输入N个特征图个数,即有N个输出特征图,对于采样窗口大小为n×n的操作过程,则输出的特征图相比输入特征图在两个维度上都缩小了n倍。

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