[发明专利]一种基于显著性检测与图像分割的相关滤波跟踪方法

权利要求书

1.一种基于显著性检测与图像分割的相关滤波跟踪方法，其特征在于，

步骤一：从摄像头获取视频流；

步骤二：进行目标检测，目标跟踪的初始矩形框需要由目标检测方法给定；目标检测可使用运动目标检测，行人检测，车辆检测方法，根据实际需求进行选择，通过目标检测，给定跟踪初始矩形框；

矩形框中除了需要跟踪的目标之外，还包含着丰富且复杂的背景信息，这些背景信息在相关滤波初始化提取特征的过程中，其特征的表达会强于目标信息特征的表达，导致将背景错误地认为目标，将真正的目标当做背景，导致跟踪失败；

步骤三：针对复杂背景导致的跟踪失败，首先将显著性检测技术引入相关滤波跟踪技术的初始化过程当中，运用显著性检测技术区分初始化图像中的前景和背景，对初始化图像进行显著性特征提取，得到显著性特征图，根据灰度值的强弱来判断图片中的显著性信息；

步骤四：根据得到的显著性特征图，再进一步进行图像对比度增强，提高前景信息特征与降低背景信息特征，扩大它们之间的差值；通过设置最大特征值0.5倍的值为阈值，对特征图进行图像分割，大于阈值为前景，小于阈值为背景，得到分割图；通过显著性检测，对比度增强，图像分割技术的引入，破坏原本跟踪初始矩形框中的背景信息特征，保留前景信息特征；使前景信息特征值的表达始终强于背景信息特征值；

步骤五：将得到的分割图与原图进行与操作，得到仅含有前景信息特征的矩形框图；

步骤六：将只含有前景信息的矩形框图作为跟踪目标信息的初始信息，进行跟踪目标初始化；

步骤七：读取下一帧图像，利用相关滤波技术进行目标跟踪，并显示结果；

步骤八：判断是否结束跟踪，是则结束跟踪任务；否则重复步骤七读取下一帧图像，进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于显著性检测与图像分割的相关滤波跟踪方法，其特征在于目标检测方法使用运动目标检测方法。

3.根据权利要求1所述的一种基于显著性检测与图像分割的相关滤波跟踪方法，其特征在于目标检测方法使用行人检测方法。

4.根据权利要求1所述的一种基于显著性检测与图像分割的相关滤波跟踪方法，其特征在于目标检测方法使用车辆检测方法。

5.根据权利要求1所述的一种基于显著性检测与图像分割的相关滤波跟踪方法，其特征在于目标检测方法使用固定目标检测方法。