[发明专利]一种机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

望闻问切，是中医诊治疾病的四大方法。望，指观气色。因为人体脏腑经络疾病的最终发展，将会在人体表面所表现出来。中医运用视觉，对病人全身和局部的神、色、形、态等进行有目的的观察，望诊为四诊之一。运用好望诊，对中医辨证疾病有很大的指导作用。中医号脉又称为切脉，是中医师用手按病人的动脉，根据脉象，以了解疾病内在变化的诊断方法。

目前市场上的仪器只能实现望、闻、问、切中的一阵诊断方式，不能综合观察人体形体、面色、舌体、舌苔、排泄物等，根据形色、形状、数量和时间确定病位或病性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种机器人，以解决现有技术中的问题，技术方案如下：

一种机器人，包括：

控制器，与所述控制器通信的胸部摄像头和与所述控制器通信的手臂摄像头及手臂传感器，所述手臂摄像头与所述手臂传感器分别位于所述机器人的左右两个手臂上；

其中：

所述控制器用于根据用户的诊断请求，向所述胸部摄像头发送第一诊断指令或第二诊断指令、向所述手臂摄像头发送第三诊断指令或向所述手臂传感器发送第四诊断指令，并对胸部摄像头和/或手臂摄像头所拍摄的照片进行分析，以实现对用户的目诊、面诊、舌诊和/或排泄物诊断，当所述诊断请求为目诊请求时，发送所述第一诊断指令，当所述诊断请求为面诊或舌诊请求时，发送第二诊断指令，所述诊断请求为切脉请求时，发送所述第三诊断指令；

所述胸部摄像头，用于响应于所述第一诊断指令或所述第二诊断指令，调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，以获取对用户目诊、面诊或舌诊时所需要的照片；

所述手臂摄像头，用于响应于所述第三诊断指令，对用户的排泄物进行拍摄，以获取排泄物诊断所需的照片；

所述手臂传感器，用于响应于所述第四诊断指令，确定用户的桡动脉位置，以采用用户脉搏的波动。

优选地，还包括：

与所述控制器通信的气体传感器，所述气体传感器用于依据所述控制器的控制指令测量环境参数。

优选地，所述环境参数包括以下参数中的至少一种：

PM2.5、甲醛、温度、湿度、二氧化碳、燃气、臭氧或烟感。

优选地，所述胸部摄像头包括摄像头结构件和凸透镜；

调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，包括：

当所述诊断请求为目诊请求时，调整所述摄像头结构件与用户眼睛的距离小于第一距离阈值，同时使所述摄像头结构件与所述凸透镜同圆心；

当所述诊断请求为面诊请求或舌诊请求时，调整所述摄像头结构件与用户的距离大于第二距离阈值，同时使所述摄像头结构件与所述凸透镜不同圆心；

所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。

优选地，所述控制器具有诊断模式与非诊断模式，所述控制器还用于：

在发送所述第一诊断指令、所述第二诊断指令、第三诊断指令和/或第四诊断指令之前，确定用户所选择的工作模式；

若所述工作模式为诊断模式，则执行向所述胸部摄像头发送第一诊断指令或第二诊断指令、向所述手臂摄像头发送第三诊断指令或向所述手臂传感器发送第四诊断指令的步骤；

优选地，若所述工作模式为非诊断模式，还包括：

确定所述工作模式为娱乐模式还是环境检测模式；

若是环境检测模式，则向所述其他传感器发送控制指令，以测量所述环境参数；

若是娱乐模式，确定所述娱乐模式是情感陪护模式还是听歌模式；

若是情感陪护模式，则向所述用户提供人机对话；

若是听歌模式，向所述用户展示歌曲列表，并播放所述用户从所述歌曲列表中选择的歌曲。

优选地，还包括：

与所述控制器通信的供电装置，所述供电装置用于为机器人供电；

所述控制器还用于获取所述供电装置的电量，判断所述电量是否小于电量阈值，若是，则依据所述机器人的当前位置与充电基座的位置、通过激光雷达规划充电导航路径，以实现所述供电装置的电池自动回充。

优选地，还包括：

与所述控制器通信的、安装于机器人脚部的机器人移动平台；

相应地，当所述控制器确定所述电量小于所述电量阈值时，控制所述机器人移动平台，按照所述充电导航路径移动。

优选地，还包括：

与所述控制器通信、用于构成所述机器人脸部的平板电脑，所述平板电脑具有前置摄像头；