[发明专利]一种能够高速行驶的无人驾驶汽车

说明书

本发明提供了一种能够高速行驶的无人驾驶汽车，包括环境检测系统、卫星定位系统和中央控制系统，所述环境检测系统用于汽车高速行驶时对车辆周围运动目标进行检测，并将检测结果发送至中央控制系统，所述卫星定位系统用于确定最佳路径和所述路径上的实时路况信息，并将最佳路径和实时路况发送给中央控制系统，所述中央控制系统用于根据环境检测系统和卫星定位系统发送的信息对车辆进行控制。本发明的有益效果为：实现了无人驾驶汽车的高速行驶。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，具体涉及一种能够高速行驶的无人驾驶汽车。

背景技术

目前的汽车基本上都是有人驾驶，有人驾驶带来了很多的问题，如人力资源的浪费、交通事故发生率居高不下，无人驾驶汽车应运而生，但是，现有的无人驾驶汽车无法对运动目标进行有效检测，导致行驶速度缓慢。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种能够高速行驶的无人驾驶汽车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种能够高速行驶的无人驾驶汽车，包括环境检测系统、卫星定位系统和中央控制系统，所述环境检测系统用于汽车高速行驶时对车辆周围运动目标进行检测，并将检测结果发送至中央控制系统，所述卫星定位系统用于确定最佳路径和所述路径上的实时路况信息，并将最佳路径和实时路况发送给中央控制系统，所述中央控制系统用于根据环境检测系统和卫星定位系统发送的信息对车辆进行控制。

本发明的有益效果为：实现了无人驾驶汽车的高速行驶。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

环境检测系统1、卫星定位系统2、中央控制系统3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种能够高速行驶的无人驾驶汽车，包括环境检测系统1、卫星定位系统2和中央控制系统3，所述环境检测系统1用于汽车高速行驶时对车辆周围运动目标进行检测，并将检测结果发送至中央控制系统3，所述卫星定位系统2用于确定最佳路径和所述路径上的实时路况信息，并将最佳路径和实时路况发送给中央控制系统3，所述中央控制系统3用于根据环境检测系统1和卫星定位系统2发送的信息对车辆进行控制。

本实施例实现了无人驾驶汽车的高速行驶。

优选的，所述环境检测系统1包括第一分割模块、第二分类模块、第三建模模块、第四检测模块和第五评估模块，所述第一分割模块用于分割出场景中的运动像素，所述第二分类模块用于将运动像素划分为动态背景像素和运动目标像素两类，所述第三建模模块用于对动态背景像素和运动目标像素构建高斯混合模型，所述第四检测模块用于根据高斯混合模型对运动目标进行检测，所述第五评估模块用于对检测效果进行评估。

本优选实施例实现了高速行驶时运动目标的检测和对检测效果的评估。