[发明专利]一种安防效果好的小区巡逻机器人

说明书

本发明提供了一种安防效果好的小区巡逻机器人，包括运动驱动装置、目标检测装置、目标识别装置和预警装置，所述行走驱动装置用于驱动巡逻机器人在巡逻区域移动，所述目标检测装置用于对巡逻区域的运动目标进行检测，所述目标识别装置用于对检测到的目标进行识别，发现危险目标时向预警装置发出预警信号，所述预警装置用于接收预警信号，发出警报。本发明的有益效果为：实现了小区巡逻预警，提高了小区的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种安防效果好的小区巡逻机器人。

背景技术

随着经济社会的发展，小区的人流量日益增多，而人流的增加会给小区的安防带来巨大的挑战，传统的固定摄像头监控已经不能满足需求，巡逻机器人的出现解决了这一问题。

由于巡逻机器人处在不断的运动当中，对于目标的检测就存在很大的难度，如何提高目标检测水平，从而提高巡逻机器人的安防水平成为摆在人们面前的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种安防效果好的小区巡逻机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种安防效果好的小区巡逻机器人，包括运动驱动装置、目标检测装置、目标识别装置和预警装置，所述行走驱动装置用于驱动巡逻机器人在巡逻区域移动，所述目标检测装置用于对巡逻区域的运动目标进行检测，所述目标识别装置用于对检测到的目标进行识别，发现危险目标时向预警装置发出预警信号，所述预警装置用于接收预警信号，发出警报。

本发明的有益效果为：实现了小区巡逻预警，提高了小区的安全性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

运动驱动装置1、目标检测装置2、目标识别装置3、预警装置4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种安防效果好的小区巡逻机器人，包括运动驱动装置1、目标检测装置2、目标识别装置3和预警装置4，所述行走驱动装置1用于驱动巡逻机器人在巡逻区域移动，所述目标检测装置2用于对巡逻区域的运动目标进行检测，所述目标识别装置3用于对检测到的目标进行识别，发现危险目标时向预警装置4发出预警信号，所述预警装置4用于接收预警信号，发出警报。

本实施例实现了小区巡逻预警，提高了小区的安全性。

优选的，所述目标检测装置2包括分割模块、分类模块、建模模块、检测模块和检测评估模块，所述分割模块用于分割出场景中的运动像素，所述分类模块用于将运动像素划分为动态背景像素和运动目标像素两类，所述建模模块用于对动态背景像素和运动目标像素构建高斯混合模型，所述检测模块用于根据高斯混合模型对运动目标进行检测，所述检测评估模块用于对检测效果进行评估。

本优选实施例实现了运动目标的检测和对检测效果的评估。

优选的，所述分割模块用于分割出场景中的运动像素，具体为：

设RLi(x,y)和GP(x,y)分别表示视频序列的第i帧图像和当前的背景图像，则第i帧图像的运动像素为：