[发明专利]一种试管夹持装置

权利要求书

1.一种试管夹持装置，包括底板(1)和一对夹管件(3)，所述夹管件(3)前后轴对称设置在底板(1)的右端，其特征是，每个夹管件(3)均纵向滑动连接在底板(1)的表面，所述夹管件(3)的顶部均设有导向斜槽(311)，两个导向斜槽(311)中心对称分布，所述底板(1)上位于夹管件(3)的外侧均设有横向滑动机构(4)，所述横向滑动机构(4)上均设有轴承辊子(441)，所述轴承辊子(441)伸入导向斜槽(311)并与导向斜槽(311)滑动连接，所述底板(1)上位于夹管件(3)顶端的两侧均设有导向轮(11)，所述底板(1)的左端设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上设有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)上绕设有驱动绳(22)，所述驱动绳(22)依次绕过驱动轮(21)、导向轮(11)和横向滑动机构(4)形成封闭的环，所述横向滑动机构(4)与驱动绳(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述横向滑动机构(4)包括横向导轨(41)和横向滑块(42)，所述底板(1)上位于夹管件(3)的外侧均设有横向安装槽(43)，所述横向导轨(41)安装在横向安装槽(43)内，所述横向滑块(42)滑动连接在横向导轨(41)上，所述驱动绳(22)位于横向滑块(42)的上方，所述横向滑块(42)上设有斜块(44)，所述斜块(44)的外端通过螺钉与横向滑块(42)固定连接从而压紧驱动绳(22)，所述斜块(44)的内端通过轴承辊子(441)与导向斜槽(311)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述斜块(44)的顶面设有压板(45)，所述轴承辊子(441)的下端固定连接在斜块(44)的内端，所述轴承辊子(441)的上端穿过导向斜槽(311)与压板(45)固定连接，所述轴承辊子(441)上位于导向斜槽(311)处套设有轴承(442)。

4.根据权利要求2所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述底板(1)上位于横向安装槽(43)的左右两端均设有限位块(46)，所述限位块(46)与底板(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述限位块(46)上均设有接近开关(47)，所述斜块(44)的两侧分别设有与接近开关(47)相配合的信号片(48)。

6.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述底板(1)的中央设有通槽(12)，所述夹管件(3)包括夹管座(31)和若干夹紧块(32)，所述导向斜槽(311)位于夹管座(31)上，所述夹管座(31)位于底板(1)上，所述夹管座(31)的内侧均匀设有连接条(33)，所述连接条(33)的下端伸入通槽(12)内延伸至底板(1)的下方与夹紧块(32)连接。

7.根据权利要求6所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述夹紧块(32)的顶面设有卡槽(321)，所述连接条(33)的下端设有卡块(331)，所述卡块(331)卡接在卡槽(321)内，所述夹紧块(32)的内侧面设有弧形夹槽(322)。

8.根据权利要求6所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述驱动绳(22)采用钢丝绳，所述夹紧块(32)采用橡胶材料。

9.根据权利要求1所述的一种试管夹持装置，其特征是，所述底板(1)的左端设有呈凸字形的安装底座(13)，所述驱动电机(2)固定在安装底座(13)的顶面，所述驱动电机(2)的输出轴穿过安装底座(13)与驱动轮(21)连接，所述底板(1)上位于驱动轮(21)的下方设有避让槽(14)。