[发明专利]一种采尿管开盖机

权利要求书

1.一种采尿管开盖机，包括机壳（1），其特征是，所述机壳（1）的内底部设有输料板（21），所述输料板（21）上设有进料输送带（22）和出料输送带（23），所述输料板（21）的左侧设有出料装置（24），所述输料板（21）的右侧设有排盖机构（5），所述输料板（21）的上方设有夹持底板（3），所述夹持底板（3）上设有一对对称的夹管件（31），所述夹管件（31）纵向滑动连接在夹持底板（3）上，所述夹持底板（3）上设有驱动夹管件（31）纵向滑动的夹持驱动机构；所述夹持底板（3）的后侧设有升降装置（39），所述升降装置（39）的上端设有脱盖底板（4），所述脱盖底板（4）的下方设有一对对称分布的脱盖座（41），两个脱盖座（41）之间设有驱动脱盖座（41）纵向移动的移动机构，所述脱盖座（41）上均设有一排脱盖棒（42），所述脱盖棒（42）位于夹管件（31）的上方，所述脱盖底板（4）的上方设有驱动脱盖棒（42）转动的脱盖电机（43），所述排盖机构（5）包括收纳器（51）和接盖盒（52），所述接盖盒（52）的左侧设有转动电机（53），所述收纳器（51）的一侧与转动电机（53）连接，所述收纳器（51）的另一侧设有转杆（54），所述接盖盒（52）的右侧设有与转杆（54）相配合的拨片（55），当转杆（54）与拨片（55）接触后，收纳器（51）处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述输料板（21）的前侧设有第一横移装置（25），所述第一横移装置（25）上设有第一推杆（251），所述第一横移装置（25）推动第一推杆（251）横向移动，所述输料板（21）的后侧设有第二横移装置（26），所述第二横移装置（26）上设有第二推杆（261），所述第二横移装置（26）推动第二推杆（261）横向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述出料装置（24）上设有出料拨杆（241），所述出料装置（24）带动出料拨杆（241）横向移动，所述机壳（1）上设有与出料拨杆（241）相对应的出料口（11）。

4.根据权利要求1所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述收纳器（51）包括相对称的第一活动板（511）和第二活动板（512），所述第一活动板（511）和第二活动板（512）的顶部通过轴销铰接，所述第一活动板（511）和第二活动板（512）的下端均设有配重块（513），所述第一活动板（511）的外侧通过转动杆（56）与转动电机（53）的输出轴固定连接，所述第二活动板（512）的外侧与转杆（54）固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述夹持驱动机构包括夹持电机（32）、驱动绳（33）和横向滑动装置（34），所述夹持电机（32）安装在夹持底板（3）的左端，所述夹持电机（32）的输出轴上设有驱动轮（35），所述夹持底板（3）上位于夹管件（31）的两侧均设有导向轮（36），所述夹管件（31）的顶端设有导向斜槽（37），所述横向滑动装置（34）上设有伸入导向斜槽（37）的轴承辊子（38），所述驱动绳（33）绕过驱动轮（35）、导向轮（36）和横向滑动装置（34）形成封闭的环，所述横向滑动装置（34）与驱动绳（33）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述横向滑动装置（34）包括横向导轨（61）和横向滑块（62），所述横向滑块（62）滑动连接在横向导轨（61）上，所述横向滑块（62）的顶面设有斜块（63），所述驱动绳（33）固定在横向滑块（62）和斜块（63）之间，所述斜块（63）的顶面设有压板（64），所述夹管件（31）位于斜块（63）和压板（64）之间，所述轴承辊子（38）的下端固定连接在斜块（63）的内端，所述轴承辊子（38）的上端穿过导向斜槽（37）与压板（64）的内端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述夹管件（31）包括夹管座（311），所述夹管座（311）的内侧设有一排夹持块（312），所述夹持块（312）与夹管座（311）之间通过连接条（313）连接，所述夹持块（312）的内侧设有夹槽（314）。