[发明专利]电动飞机脚蹬调节机构

说明书

电动飞机脚蹬调节机构,该脚蹬位置调节机构属于无级电动调距机构，包括调距电机、底座、托架、齿轮、丝杠、微动开关等，其安装在脚蹬组件上，通过控制电路控制调距电机正、反转来实现脚蹬前后调节。操纵简单，仅需拨动按钮就可实现脚蹬调节行程内任意位置调节，比手动调距机构便捷。脚蹬位置调节机构可以满足不同身高的飞行员根据身高要求调整脚蹬位置，更好更舒服的操纵飞机，大大地提高飞行操纵品质。

技术领域

本发明属于飞机操纵系统领域，具体涉及一种电动飞机脚蹬调节机构。

技术背景

脚蹬操纵装置是飞机操纵系统的重要组成部分，飞行员通过操纵脚蹬操纵装置来控制飞机的航向操纵。为了使脚蹬操纵装置能满足飞行员身材差异，提高飞行员操纵飞机的的舒适性，进而提高飞机飞行操纵品质，必须保证脚蹬与座椅之间的距离可调，由于座舱的空间限制，一般通过调整脚蹬的前后位置来实现脚蹬与座椅的距离调节。

目前，国内飞机脚蹬调节机构分为机械调距与电动调距两种，脚蹬机械调节机构结构复杂，布置时会限制其他成品的布置，不利于整个脚蹬操纵装置的集成化设计；飞行员采用齿轮式手动调距操纵困难；采用钢索式机械调距无法实现任意位置的无级调距，且因受传动链上非线性及间隙因素影响难于控制调节精度，不适用于对集成化、人机功效、操纵品质要求较高的飞机。

发明内容

本发明的目的在适应现代飞行技术发展需要，提供一种电动飞机脚蹬调节机构，解决了人机功效及集成化空间布置问题，利用直流电机实现脚蹬的无级调节，利用微动开关实现极限位置控制保护，通过操纵按钮即可实现脚蹬调距换向，准确快捷。大大提高了操纵品质。

本发明所述电动飞机脚蹬调节机构包括托架(1)、底座(2)、齿轮(3)、丝杆(4)、微动开关(5)、直流电机(6)、导杆(7)、微动开关(8)、支座(9)、防尘罩(10)、后轴承套(11)、后防尘盖(12)、丝母(13)、前轴承套(14)、隔套(15)、前防尘盖(16)、定位螺母(17)、防松螺母(18)、后限位钉(19)、前限位钉(20)、电连接器(21)、钮子开关(22),结构如图1、图2所示。

所述托架(1)安装在导杆(7)上，托架与导杆之间为滑动配合，导杆(7)与底座(2)采用固定连接方式；底座(2)的两端均装有微动开关(8)，微动开关(8)的按钮位置与托架(1)上前限位钉(20)和后限位钉(19)的位置相配合；底座(2)两端均设有轴承安装座，装有轴承的前轴承套(14)和后轴承套(11)分别装在底座(2)前、后端，丝杆(4)装于前轴承套(14)和后轴承套(11)的轴承上，丝杆(4)与丝母(13)采用螺纹配合；直流电机(6)安装在底座(2)上，齿轮(3)通过平键与丝杆(4)连接，齿轮(3)与直流电机(6)上的减速齿轮啮合；支座(9)安装在底座(2)上，连接直流电机(6)的电连接器(21)装在支座(9)上，电连接器(21)为电气接口，通过线束与驾驶舱控制屏上的钮子开关(22)连接。

所述托架(1)设有前限位架和后限位架，前限位架和后限位架通过拉杆固定连接在一起，前限位架下方设有突出的限位台，限位台上装有前限位钉(20)，后限位架下方设有叉耳，后限位钉(19)装在叉耳的侧端面上，拉杆中部固定连接有立杆，装有丝母(13)的丝母箱固定在立杆下端；安装在托架(1)叉耳上的后限位钉(19)和安装在托架(1)限位台上的前限位钉(20)可以通过螺母进行调节。

本发明的使用原理阐述如下：

1)过程控制原理

当驾驶员想要向前调节脚蹬的位置时，向上扳动钮子开关，使A1-A3触点、A2-A4触点闭合,直流电机通电后正转，通过直流电机前端的减速齿轮带动齿轮转动，齿轮带动丝杆正转，通过丝杆带动丝母及托架向前运动，将转矩转化为托架的向前直线运动。当脚蹬调到所需要的位置后，将钮子开关扳回中立位置，直流电机停止转动，托架也停止向前的运动，丝杆通过丝母将托架锁死。