[发明专利]一种调换装置

权利要求书

1.一种调换装置，包括底板（1），所述底板（1）上右侧安置有两个输送带（3），底板（1）上左侧固装有吊架（8），其特征在于：所述吊架（8）上左侧安装有电机（15），所述电机（15）连接有带传动装置；所述带传动装置的上部、下部分别对应连接有一号凸轮（7）、二号凸轮（4）；

所述一号凸轮（7）上方、二号凸轮（4）上方分别对应设有一号传动杆（10）、二号传动杆（5）；所述一号传动杆（10）、二号传动杆（5）二者的中部均铰接安装在吊架（8）上，一号传动杆（10）的左侧下端焊接有搭载在一号凸轮（7）正上端的配重块（9）；

所述二号传动杆（5）左端面与吊架（8）的左端部之间设有与二者通过挂钩相连的弹簧（18），所述二号传动杆（5）右端铰接连有传动杆（13），所述传动杆（13）右端铰接连有下基架（14），所述吊架（8）上右侧设有将下基架（14）水平滑动安装的横槽（1b），所述下基架（14）竖直滑动连接有联动杆（12），所述联动杆（12）下端固装有夹取装置；

所述吊架（8）上右侧设有竖槽（8a），所述竖槽（8a）竖直滑动安装有上基架（11），所述上基架（11）下端设有滑轨（11a），所述联动杆（12）上端滑动安装在滑轨（11a）上，所述上基架（11）上端焊接有固定块（2），所述固定块（2）上开有将一号传动杆（10）右端滑动且铰接安装的配合槽（2a）。

2.根据权利要求1所述的一种调换装置，其特征在于：所述带传动装置包括两个均通过轴承安装在吊架（8）上的转轴（17），两个转轴（17）中的任意一个转轴（17）与电机（15）相连，每个转轴（17）上均安装有带轮（16）；两个带轮（16）之间设有将二者传动相连的皮带（6），两个转轴（17）分别与一号凸轮（7）、二号凸轮（4）一一对应相连。

3.根据权利要求2所述的一种调换装置，其特征在于：所述一号凸轮（7）上设有两个凸出部（7a），所述二号凸轮（4）呈扇形。

4.根据权利要求1所述的一种调换装置，其特征在于：所述夹取装置还包括固装在联动杆（12）下端的装载架（19），所述装载架（19）下端设有两个固定板（20），每个固定板（20）上滑动安装有夹杆（22），每个夹杆（22）均连接有固装在对应的固定板（20）上的气缸（21），每个夹杆（22）在靠近下基架（14）中心区域一侧均设有夹持部（22a）。