[发明专利]阻水箱和无人遥控潜水艇

说明书

技术领域

本发明涉及潜水艇技术领域，尤其是涉及一种阻水箱和无人遥控潜水艇。

背景技术

目前，ROV即无人遥控潜水艇的姿态控制主要是通过垂直方向推力进行控制，ROV的姿态主要是指绕x轴转动的横滚角度φ和绕y轴转动的俯仰角度θ，当ROV在水中快速运动或者受外力作用时，其横滚角度φ和俯仰角度θ会产生相应变化，此时ROV会通过内部的9轴传感器实时对横滚角度和俯仰角度进行检测和反馈，并通过中央控制单元控制相关的垂直推力，从而实现整机姿态的稳定。

该种方式的实现是在ROV垂直方向具有3个以上推进器时的控制方式，而对于目前垂直方向只有一个推进器的ROV该种方式并不适用。

通常在垂直方向一个推进器的ROV设计初期，会在流体形状、推进器位置以及稳心距大小等方面综合考虑其快速运动时的姿态问题，所以最为有效的方式是增大ROV的稳心距，从而达到ROV快速运动时的姿态稳定性。

稳心距的大小主要由ROV的整机结构布局决定，其在设计初期便已经确定，后期更改比较困难；并且，后期在进行工程应用时，还会搭载一些仪器设备，此时会直接影响稳心距，从而影响ROV的姿态稳定性。

因此，该方式不易更改且适应性较差、后期工程应用缺陷较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻水箱和无人遥控潜水艇，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的阻水箱，包括箱体；

所述箱体的至少一个侧壁上设置有至少一个通水孔。

进一步的，所述箱体为方形箱或圆柱形箱。

进一步的，所述通水孔阵列排布。

进一步的，所述箱体的材质为塑料。

本发明还提供了一种无人遥控潜水艇，其包括潜水艇本体和上述的阻水箱；

所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方。

进一步的，所述阻水箱为多个。

进一步的，所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方，且靠近行进方向前方的一端。

进一步的，所述阻水箱左右对称设置在所述潜水艇本体的下方。

进一步的，所述阻水箱的所述通水孔设置在远离所述潜水艇本体的侧壁上。

进一步的，所述阻水箱上还设置有通气孔；

所述通气孔设置在与所述通水孔相对的侧壁上。

本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，通过在潜水艇本体的下方设置阻水箱，利用阻水箱来增加潜水艇本体的底部重量，进而达到改变其俯仰角度的目的，从而实现ROV在运动时的姿态稳定性。本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，结构简单，成本低，实用性好，便于调速，使用稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的阻水箱的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例提供的阻水箱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人遥控潜水艇的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人遥控潜水艇的剖视图。

附图标记：

1：箱体；2：通水孔；3：阻水箱；4：潜水艇本体；5：通气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。