[发明专利]一种宏微复合视觉监测系统及控制方法

说明书

本发明公开一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统，通过所述工控机子系统进行判断和决策；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微观相结合进行准确定位及拍摄。本发明的有益效果在于，本发明实现了对大范围成像场景中人脸等细微特征的识别，为视觉检测和传感等领域提供了新的技术。

技术领域

本发明涉及视觉检测及传感领域，具体涉及一种宏微复合视觉监测系统及控制方法。

背景技术

随着时代发展，企业，科研机构，高校的各种管理制度日益完善，但是在人事管理中，企业员工、高校学生等出勤率监测的高效、可靠等问题一直是时代的那题，譬如，现有的出勤率监测系统推广中，若采用打卡机时，容易一个人代替多人打卡，指纹也出现了指纹膜等替代物，从而使得现有流行的出勤率监测系统失效。在现有高校中，学生的出勤率一直还沿用着最为古老的课间点名方式，该种方式虽然稳定可靠，但是出勤率只能反应课间点名时学生的出勤状态，难以等同于对整堂课学生的出勤率。现有视觉技术在监控领域内出现了大面积应用，在较小成像场景中，人脸特征可以精确识别，但是大场景中人脸成像分辨率较低，且相对角度差异较大，对于大范围成像场景中人脸等细微特征的三维特征识别出现了较多的研究算法，但是在实际应用中尚难以稳定实现。因此，基于学校教室、企业办公室这种人口密度较大的大成像场景的场合难以应用。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微观相结合进行准确定位及拍摄。

较佳的，所述视觉检测单元包括保护罩、第一安装架、第一安装架旋转装置、定焦成像子系统、变焦成像子系统、变焦成像子系统空间位置调整装置、通信接口；所述第一安装架、所述第一安装架旋转装置、所述定焦成像子系统、所述变焦成像子系统、所述变焦成像子系统空间位置调整装置均置于所述保护罩内；所述第一安装架安装在所述第一安装架旋转装置上，所述第一安装架上还固定安装有所述定焦成像子系统、所述变焦成像子系统空间位置调整装置，所述第一安装架与所述保护罩的底面连接；所述变焦成像子系统空间位置调整装置上安装有所述变焦成像子系统；所述保护罩的底面设置有通信接口，用于通信数据线的出入。

较佳的，所述工控机子系统包括图像处理子系统和运动自适应控制子系统；所述工控机子系统通过连接所述通信接口实现对所述监测系统的检测与控制。

较佳的，所述第一安装架旋转装置包括Y向第一旋转装置、Y向第二旋转装置、Y向第三旋转装置，所述第一安装架通过所述Y向第一旋转装置安装在保护罩的底面，所述定焦成像子系统通过Y向第二旋转装置安装在第一安装架上，所述变焦成像子系统空间位置调整装置通过Y向第三旋转装置安装在第一安装架上；所述第一安装架旋转装置可根据所述工控机子系统的控制进行旋转，并带动所述第一安装架、所述定焦成像子系统、所述变焦成像子系统空间位置调整装置进行旋转，使所述定焦成像子系统和所述变焦成像子系统进行位置互换；所述Y向第一旋转装置包括第一旋转连接装置、第一步进电机、第一步进电机驱动器、第一编码器；所述Y向第二旋转装置包括第二旋转连接装置、第一支承座、第一带轮，第一支承座内为轴承；Y向第三旋转装置包括第三旋转连接装置、第二支承座、第二带轮，第二支承座内为轴承；所述第一旋转连接装置、所述第一带轮、所述第二带轮通过一皮带连接，所述第一旋转连接装置旋转时带动所述第一带轮和所述第二带轮进行旋转，使得所述定焦成像子系统和所述变焦成像子系统空间位置调整装置始终处于正向状态。