[发明专利]移动装置导航方法及相关设备

说明书

本申请提供了一种移动装置导航方法，移动装置可以沿着导航路径行驶，在行驶过程中，若导航路径中包含路径交叉区域，移动装置可以向导航服务器发送对路径交叉区域的占用请求，导航服务器接收到占用请求后，确定路径交叉区域是否被锁定，若未被锁定，则可以向移动装置返回允许锁定的结果，反之若被锁定，则可以向移动装置发送拒绝锁定的结果。可以理解的是，移动装置申请成功后可以直接通过路径交叉区域，移动装置申请失败后需要暂停通过路径交叉区域，从而防止了移动装置之间可能存在的碰撞问题。另外，本申请还提供了移动装置导航的相关设备，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，更具体地，是移动装置导航方法及相关设备。

背景技术

为了提高物流包裹的仓内分拣效率，可以在分拣仓内设置移动装置，用于将从分拣区域拣出的物流包裹运送至目标地点。当需要分拣或者进行其他性质的运动如充电时，移动装置会按照各自的导航路径行驶。

分拣仓内的移动装置为多个，经常会出现多个移动装置同时运动的情况，此种情况下，不同的移动装置行驶的导航路径不同，可能会出现移动装置相互碰撞的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种移动装置导航方法，用于对移动装置在行驶过程中可能出现的碰撞问题进行控制。另外，本申请还提供了移动装置导航的相关设备，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种移动装置导航方法，包括：

控制目标移动装置沿着导航路径行驶；

接收到所述目标移动装置发送的对所述导航路径中的目标路径交叉区域的占用请求后，确定所述目标路径交叉区域是否被锁定；

若所述目标路径交叉区域未被锁定，则向所述目标移动装置返回允许锁定的结果；

若所述目标路径交叉区域被锁定，则向所述目标移动装置返回拒绝锁定的结果。

第二方面，本申请提供了一种移动装置导航方法，应用于移动装置，该方法包括：

接收到导航路径后，沿着所述导航路径行驶；

在行驶过程中，根据移动装置的位置和所述导航路径中的路径交叉区域之间的关系，发送占用所述路径交叉区域的请求。

第三方面，本申请提供了一种导航服务器，包括：

通信接口，用于接收目标移动装置发送的对导航路径中的目标路径交叉区域的占用请求；向所述目标移动装置返回允许锁定的结果；以及向所述目标移动装置返回拒绝锁定的结果；

处理器，用于控制目标移动装置沿着导航路径行驶；接收目标移动装置发送的对导航路径中的目标路径交叉区域的占用请求后，确定所述目标路径交叉区域是否被锁定；若所述目标路径交叉区域未被锁定，则生成允许锁定的结果；若所述目标路径交叉区域被锁定，则生成拒绝锁定的结果。

第四方面，本申请提供了一种移动装置，包括：

通信接口，用于接收导航路径；以及发送占用所述路径交叉区域的请求；

处理器，用于接收到导航路径后，沿着所述导航路径行驶；以及在行驶过程中，根据移动装置的位置和所述导航路径中的路径交叉区域之间的关系，生成占用所述路径交叉区域的请求。

第五方面，本申请提供了一种移动装置导航装置，包括：

导航单元，用于控制目标移动装置沿着导航路径行驶；

确定锁定单元，用于接收到所述目标移动装置发送的对所述导航路径中的目标路径交叉区域的占用请求后，确定所述目标路径交叉区域是否被锁定；