[发明专利]一种车辆管理控制VCU柜

说明书

本发明提供一种车辆管理控制VCU柜，所述VCU柜包括至少一个中央控制单元MPU和至少一个远程输入输出模块RIOM；所述MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板；所述RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板；所述RIOM网络板用于与所述MPU主控板和所述RIOM主控板中的一个进行网络通信，以使所述MPU主控板和所述RIOM主控板择一的对所述车辆进行整车控制。本发明提供的VCU柜可以实现MPU与RIOM的冗余控制，从而保障VCU柜对车辆的连续有效控制，进而保障车辆的正常运行。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种车辆管理控制VCU柜。

背景技术

列车管理和控制系统(Train Control and Management System，简称TCMS)是通过网络将列车的各种控制设备连接起来，设立主控设备，进行统一控制和信息共享。随着计算机网络的迅猛发展以及列车功能的完善和多样化，列车的控制命令和状态信息种类越来越多。

目前，TCMS通常是基于多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，简称MVB)和绞线式列车总线(Wire Train Bus，简称WTB)形成列车通信网络(Train CommunicationNetwork，简称TCN)，其相应的车辆管理控制(Vehicle Control Unit，简称VCU)柜包括一个中央控制单元(Micro Processor Unit，简称MPU)和一个远程输入输出模块(Remote Inputand Output Module，简称RIOM)，其中，RIOM上仅有信号输入输出I/O接口和网络通信接口，用于输入和输出信号，以及与MPU进行网络通信，使MPU对接收到的信号进行处理，进而实现对列车的整体控制。

但是，由于列车的控制命令和状态信息越来越多，MPU的工作负荷也越来越大，且一旦MPU出现故障，整个VCU柜则不能正常工作，进而会影响对整车的管理和控制。

发明内容

本发明提供一种车辆管理控制VCU柜，用以解决当MPU出现故障，整个VCU柜不能正常工作的问题。

本发明提供一种车辆管理控制VCU柜，包括至少一个中央控制单元MPU和至少一个远程输入输出模块RIOM；

MPU与RIOM网络连接，RIOM用于采集和输出信号并与MPU进行网络通信；

MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板；RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板；RIOM网络板用于与MPU主控板和RIOM主控板中的一个进行网络通信，以使MPU主控板和RIOM主控板择一的对车辆进行整车控制。

可选地，上述MPU包括至少一块MPU网络板，MPU网络板连接在MPU主控板和RIOM网络板之间，用于连接MPU与RIOM。

可选地，上述MPU还包括MPU母板，RIOM还包括RIOM母板；

MPU主控板与MPU网络板均与MPU母板连接并作为MPU的子板，RIOM主控板与RIOM网络板均与RIOM母板连接并作为RIOM的子板。

可选地，上述RIOM还包括：至少一个信号输入板与至少一个信号输出板；信号输入板与信号输出板均连接在RIOM的母板上并作为RIOM的子板；

信号输入板用于采集车辆的整车的输入信号，并将输入信号通过RIOM网络板传输给MPU主控板或者RIOM主控板；

信号输出板用于接收RIOM网络板传输的输出信号，并将输出信号输出给列车执行单元，以使列车执行单元执行输出信号包含的指令。

可选地，信号输入板包括数字量信号输入板和模拟量信号输入板，信号输出板包括数字量信号输出板和模拟量信号输出板；输入信号包括数字量输入信号和模拟量输入信号，输出信号为控制指令，包括数字量输出信号和模拟量输出信号。