[发明专利]一种上肢镜像训练设备

说明书

本发明公开了一种上肢镜像训练设备，包括工作台，工作台设有封闭的训练箱，训练箱具有两个上肢伸入口，在训练箱的上部设有显示器，在训练箱的内部设有两个采集健侧上肢图像的摄像头，工作台上设有与显示器和摄像头相连接的计算机处理系统，计算机处理系统接受摄像头采集的健侧上肢图像，对图像进行三维重建和镜像处理后，在显示器上实时显示。该上肢镜像训练设备可以实现对上肢包括手臂、手部图像的采集、三维重建和镜像，增加可镜像治疗训练的上肢部位，并提高上肢运动功能障碍患者的镜像治疗训练效果。

技术领域

本发明属于医疗康复设备领域，具体地说是涉及一种上肢镜像训练设备，适用于上肢运动功能障碍患者的镜像治疗训练。

背景技术

镜像疗法(Mirror Therapy)基于镜像神经元系统理论，是指利用平面镜成像原理，将健侧活动的画面复制到患侧，引导患者想象患侧运动，通过健侧肢体的活动产生对于患侧同源部位功能的同步改变与提高。然而传统镜像疗法需要使用镜子，其观察方位有限，操作使用上受到一定的限制。针对上述问题，国内有研究者从临床应用角度对镜像辅具或设备提出了改进和创新，如2017年常州市第一人民医院申请的中国发明专利“镜像治疗设备”，公开号为CN107137813A，该专利公开的镜像治疗设备，分别设置健侧摄像头、患侧显示器，通过采集健侧手图像、并镜像处理后显示于患侧显示器中，以供镜像治疗训练。但是该设备，其上肢的可活动空间有限，仅适于手部活动。对于不同患者患侧的调换需通过设备部件拆卸或旋转的方式完成。并且，在一个显示器中仅显示一个视角的手部图像，无法全面反射出健侧在三维空间的动作。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种上肢镜像训练设备，实现对上肢包括手臂、手部图像的采集、三维重建和镜像，增加可镜像治疗训练的上肢部位，并提高上肢运动功能障碍患者的镜像治疗训练效果。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种上肢镜像训练设备，包括工作台，工作台设有封闭的训练箱，训练箱具有两个上肢伸入口，在训练箱的上部设有显示器，在训练箱的内部设有两个采集健侧上肢图像的摄像头，工作台上设有与显示器和摄像头相连接的计算机处理系统，计算机处理系统接受摄像头采集的健侧上肢图像，并对图像进行三维重建和镜像处理，在显示器上实时显示。

上述的训练箱包括固定在工作台上的底座、以及能相对于底座升降的箱盖。箱盖与底座之间设有升降调整机构。

上述的训练箱的底座前部设有固定挡板，两个上肢伸入口左右并排设置在固定挡板上。在固定挡板的上方，设有与箱盖相连接的伸缩布帘。

上述训练箱的内部设有移动机构，摄像头通过移动机构在左侧上肢上方与右侧上肢上方之间移动。

上述的移动机构包括固定在箱盖内顶部的第一导轨，第一导轨呈左右方向固定设置，并靠近训练箱的前部处。第一导轨上设有能滑动的摄像头安装座，在箱盖前部设有滑槽，滑槽内设有能移动的把手。把手与摄像头安装座相连接，带动摄像头安装座在左上肢上方与右上肢上方之间移动。

上述的两个摄像头呈夹角固定在摄像头安装座上，对健侧上肢的手臂和手部图像进行采集。

上述箱盖的顶部设有前后向布置的第二导轨，连杆机构的底部滑动设置在第二导轨上，连杆机构的顶部与显示器背部的俯仰调节部采用阻尼式转动连接。

上述连杆机构的一侧设有支撑杆，支撑杆的底部滑动设置在第二导轨上，支撑杆的顶部与连杆机构采用阻尼式转动连接。

上述的升降调整机构设置在底座和箱盖的两侧。

作为优选，升降调整机构包括设置在箱盖侧壁与底座侧壁之间的升降导轨组件，以及与计算机处理系统相连接并驱动箱盖升降运动的驱动器件。